項目編號：E2246

文件大小：686K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

基于OPENSCAD的農(nóng)業(yè)工程機器人 robot.scad 包含了所有機械設計代碼

本項目是一個面向未來的全智能設施農(nóng)業(yè)果蔬中的草莓、枸杞等高價值易損農(nóng)產(chǎn)品的全自動采摘機器人解決方案。

1 成本可控，易推廣： 

（1）自主設計實現(xiàn)的低成本大力矩二級行星齒輪變速箱

（2）自主知識產(chǎn)權的三CPU主從控制電路及其軟件

（3）整機版圖由激光切割成型，適合量產(chǎn)，整機材料成本（含控制系統(tǒng)和軟件）可控在6000人民幣以內(nèi)

2 智慧采摘-智能識別： 

（1）基于深度學習的果蔬植株表型軟件

（2）基于深度學習的雙目視覺立體定位軟件

（3）基于引導線和二維碼的室內(nèi)精確定位無人駕駛系統(tǒng)

（4）多源視覺傳感的果蔬成熟度實時在線檢測系統(tǒng)：引導系統(tǒng)只摘熟果

3 多功能-可擴展： 

（1）夾持型和剪切型末端執(zhí)行器和蔬果收集裝置

（2）機載全表面分級分選裝置

（3）可擴展：通過多果蔬表型數(shù)據(jù)庫的建立，使得機器人做到識別各種果蔬，進而進行表型

（4）葉片表型和葉綠素熒光探測的的病蟲害自動識別

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