項(xiàng)目編號：E2249

文件大小：8M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

STM32的固件源碼以及機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D模型，控制板的電路由于年代久遠(yuǎn)以及不知去向。不過電路很簡單，基本就是一個STM32F103的最小系統(tǒng)，引出了兩路PWM控制兩個電機(jī)；兩路計時器用于讀取編碼器數(shù)據(jù)；以及幾路用于讀取模擬陀螺儀和加速度計的ADC。

目錄│文件列表:

 └ ONE-Robot

    ├ Hardware

    │  └ 3D-model.stp

    ├ img

    │  └ one1.jpg

    └ Software

       └ STM32-Firmware

          │ Untitled Project.IAB

          │ Untitled Project.IAD

          │ Untitled Project.IMB

          │ Untitled Project.IMD

          │ Untitled Project.PFI

          │ Untitled Project.PO

          │ Untitled Project.PR

          │ Untitled Project.PRI

          │ Untitled Project.PS

          │ Untitled Project.WK3

          ├ CORE

          │  │ core_cm3.c

          │  │ core_cm3.h

          │  │ stm32f10x.h

          │  │ stm32f10x.h~RF1184d91.TMP

          │  │ stm32f10x.h~RF121cfb6.TMP

          │  │ stm32f10x.h~RF196d2f9.TMP

          │  │ stm32f10x.h~RF1a139a1.TMP

          │  │ stm32f10x.h~RF1a260ac.TMP

          │  │ stm32f10x.h~RF1a89df7.TMP

          │  │ stm32f10x.h~RF25c28bb.TMP

          │  │ stm32f10x.h~RF2607baa.TMP

          │  │ stm32f10x.h~RF2658b71.TMP

          │  │ stm32f10x.h~RFb265fb.TMP

          │  │ stm32f10x.h~RFd056b7.TMP

          │  │ system_stm32f10x.c

          │  │ system_stm32f10x.h

          │  └ startup

          │     │ startup_stm32f10x_hd.s

          │     │ startup_stm32f10x_ld.s

          │     └ startup_stm32f10x_md.s

          ├ FWlib

          │  ├ inc

          │  │  │ misc.h

          │  │  │ stm32f10x_adc.h

          │  │  │ stm32f10x_bkp.h

          │  │  │ stm32f10x_can.h

          │  │  │ stm32f10x_cec.h

          │  │  │ stm32f10x_crc.h

          │  │  │ stm32f10x_dac.h

          │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

          │  │  │ stm32f10x_dma.h

          │  │  │ stm32f10x_exti.h

          │  │  │ stm32f10x_flash.h

          │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

          │  │  │ stm32f10x_gpio.h

          │  │  │ stm32f10x_i2c.h

          │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

          │  │  │ stm32f10x_pwr.h

          │  │  │ stm32f10x_rcc.h

          │  │  │ stm32f10x_rtc.h

          │  │  │ stm32f10x_sdio.h

          │  │  │ stm32f10x_spi.h

          │  │  │ stm32f10x_tim.h

          │  │  │ stm32f10x_usart.h

          │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

          │  └ src

          │     │ misc.c

          │     │ stm32f10x_adc.c

          │     │ stm32f10x_bkp.c

          │     │ stm32f10x_can.c

          │     │ stm32f10x_cec.c

          │     │ stm32f10x_crc.c

          │     │ stm32f10x_dac.c

          │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

          │     │ stm32f10x_dma.c

          │     │ stm32f10x_exti.c

          │     │ stm32f10x_flash.c

          │     │ stm32f10x_fsmc.c

          │     │ stm32f10x_gpio.c

          │     │ stm32f10x_i2c.c

          │     │ stm32f10x_iwdg.c

          │     │ stm32f10x_pwr.c

          │     │ stm32f10x_rcc.c

          │     │ stm32f10x_rtc.c

          │     │ stm32f10x_sdio.c

          │     │ stm32f10x_spi.c

          │     │ stm32f10x_tim.c

          │     │ stm32f10x_usart.c

          │     └ stm32f10x_wwdg.c

          ├ Listing

          │  │ startup_stm32f10x_hd.lst

          │  │ startup_stm32f10x_ld.lst

          │  │ startup_stm32f10x_md.lst

          │  └ STM32-DEMO.map

          ├ Output

          │  │ adc.crf

          │  │ adc.d

          │  │ adc.o

          │  │ core_cm3.crf

          │  │ core_cm3.d

          │  │ core_cm3.o

          │  │ ctrl.crf

          │  │ ctrl.d

          │  │ ctrl.o

          │  │ encoder.crf

          │  │ encoder.d

          │  │ encoder.o

          │  │ encoder_1.crf

          │  │ encoder_1.d

          │  │ encoder_1.o

          │  │ ExtDll.iex

          │  │ imu.crf

          │  │ imu.d

          │  │ imu.o

          │  │ kalman .crf

          │  │ kalman .d

          │  │ kalman .o

          │  │ main.crf

          │  │ main.d

          │  │ main.o

          │  │ misc.crf

          │  │ misc.d

          │  │ misc.o

          │  │ mpu6050.crf

          │  │ mpu6050.d

          │  │ mpu6050.o

          │  │ mpu6050_1.crf

          │  │ mpu6050_1.d

          │  │ mpu6050_1.o

          │  │ myinclude.crf

          │  │ myinclude.d

          │  │ myinclude.o

          │  │ pid.crf

          │  │ pid.d

          │  │ pwm.crf

          │  │ pwm.d

          │  │ pwm.o

          │  │ pwm_1.crf

          │  │ pwm_1.d

          │  │ pwm_1.o

          │  │ robot.crf

          │  │ robot.d

          │  │ robot.o

          │  │ serial.crf

          │  │ serial.d

          │  │ serial.o

          │  │ startup_stm32f10x_hd.d

          │  │ startup_stm32f10x_hd.o

          │  │ startup_stm32f10x_ld.d

          │  │ startup_stm32f10x_ld.o

          │  │ startup_stm32f10x_md.d

          │  │ startup_stm32f10x_md_1.d

          │  │ startup_stm32f10x_md_1.o

          │  │ stepper.crf

          │  │ stepper.d

          │  │ stepper.o

          │  │ STM32-DEMO.axf

          │  │ STM32-DEMO.build_log.htm

          │  │ STM32-DEMO.hex

          │  │ STM32-DEMO.htm

          │  │ STM32-DEMO.lnp

          │  │ STM32-DEMO_Demo.dep

          │  │ stm32f10x_adc.crf

          │  │ stm32f10x_adc.d

          │  │ stm32f10x_adc.o

          │  │ stm32f10x_bkp.crf

          │  │ stm32f10x_bkp.d

          │  │ stm32f10x_bkp.o

          │  │ stm32f10x_can.crf

          │  │ stm32f10x_can.d

          │  │ stm32f10x_can.o

          │  │ stm32f10x_cec.crf

          │  │ stm32f10x_cec.d

          │  │ stm32f10x_cec.o

          │  │ stm32f10x_crc.crf

          │  │ stm32f10x_crc.d

          │  │ stm32f10x_crc.o

          │  │ stm32f10x_dac.crf

          │  │ stm32f10x_dac.d

          │  │ stm32f10x_dac.o

          │  │ stm32f10x_dbgmcu.crf

          │  │ stm32f10x_dbgmcu.d

          │  │ stm32f10x_dbgmcu.o

          │  │ stm32f10x_dma.crf

          │  │ stm32f10x_dma.d

          │  │ stm32f10x_dma.o

          │  │ stm32f10x_exti.crf

          │  │ stm32f10x_exti.d

          │  │ stm32f10x_exti.o

          │  │ stm32f10x_flash.crf

          │  │ stm32f10x_flash.d

          │  │ stm32f10x_flash.o

          │  │ stm32f10x_fsmc.crf

          │  │ stm32f10x_fsmc.d

          │  │ stm32f10x_fsmc.o

          │  │ stm32f10x_gpio.crf

          │  │ stm32f10x_gpio.d

          │  │ stm32f10x_gpio.o

          │  │ stm32f10x_i2c.crf

          │  │ stm32f10x_i2c.d

          │  │ stm32f10x_i2c.o

          │  │ stm32f10x_it.crf

          │  │ stm32f10x_it.d

          │  │ stm32f10x_it.o

          │  │ stm32f10x_iwdg.crf

          │  │ stm32f10x_iwdg.d

          │  │ stm32f10x_iwdg.o

          │  │ stm32f10x_pwr.crf

          │  │ stm32f10x_pwr.d

          │  │ stm32f10x_pwr.o

          │  │ stm32f10x_rcc.crf

          │  │ stm32f10x_rcc.d

          │  │ stm32f10x_rcc.o

          │  │ stm32f10x_rtc.crf

          │  │ stm32f10x_rtc.d

          │  │ stm32f10x_rtc.o

          │  │ stm32f10x_sdio.crf

          │  │ stm32f10x_sdio.d

          │  │ stm32f10x_sdio.o

          │  │ stm32f10x_spi.crf

          │  │ stm32f10x_spi.d

          │  │ stm32f10x_spi.o

          │  │ stm32f10x_tim.crf

          │  │ stm32f10x_tim.d

          │  │ stm32f10x_tim.o

          │  │ stm32f10x_usart.crf

          │  │ stm32f10x_usart.d

          │  │ stm32f10x_usart.o

          │  │ stm32f10x_wwdg.crf

          │  │ stm32f10x_wwdg.d

          │  │ stm32f10x_wwdg.o

          │  │ system_stm32f10x.crf

          │  │ system_stm32f10x.d

          │  │ system_stm32f10x.o

          │  │ time.crf

          │  │ time.d

          │  │ time.o

          │  │ timer.crf

          │  │ timer.d

          │  │ timer.o

          │  │ timer_1.crf

          │  │ timer_1.d

          │  │ timer_1.o

          │  │ wheel.crf

          │  └ wheel.d

          └ USER

             │ JLink Regs CM3.txt

             │ JLinkLog.txt

             │ JLinkSettings.ini

             │ main.c

             │ myInclude.c

             │ myInclude.h

             │ STM32-DEMO.uvguix.Administrator

             │ STM32-DEMO.uvguix.Pengzhihui

             │ STM32-DEMO.uvguix.pz_cloud

             │ STM32-DEMO.uvguix.稚暉

             │ STM32-DEMO.uvguix_Administrator.bak

             │ STM32-DEMO.uvopt

             │ STM32-DEMO.uvoptx

             │ STM32-DEMO.uvproj.saved_uv4

             │ STM32-DEMO.uvprojx

             │ STM32-DEMO_uvopt.bak

             │ STM32-DEMO_uvoptx.bak

             │ STM32-DEMO_uvproj.bak

             │ STM32-DEMO_uvprojx.bak

             │ stm32f10x_conf.h

             │ stm32f10x_it.c

             │ stm32f10x_it.h

             ├ app

             │  │ CTRL.c

             │  │ CTRL.c.orig

             │  │ CTRL.h

             │  │ IMU.c

             │  │ IMU.h

             │  │ Robot.c

             │  └ Robot.h

             ├ DebugConfig

             │  │ Demo_STM32F103C8.dbgconf

             │  └ Demo_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf

             └ myLib

                │ ADC.c

                │ ADC.h

                │ Encoder.c

                │ Encoder.h

                │ MPU6050.c

                │ MPU6050.h

                │ PWM.c

                │ PWM.h

                │ Stepper.c

                │ Stepper.h

                │ Timer.c

                └ Timer.h