項目編號：E142

文件大?。?.1M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯

簡要概述：

資源總覽

機械設計：SolidWorks 2016

結構材料：PLA 3D打印

電機：飛特SCS0009舵機

電池：12V鋰電池

控制芯片：遙控器：STM32F103C8T6；機器狗：STM32F405RGT6

無線通信模塊：NRF24L01

陀螺儀：MPU6050

開發(fā)環(huán)境：STM32CubeMX+Keil 5

代碼庫：遙控器：HAL庫；機器狗：HAL庫+FreeRTOS

文件說明

RobotDog是四足機器人的代碼，RobotDog_Remote是四足機器人的遙控器的代碼。每個文件夾里面都有一個STM32CubeMX工程.ioc文件，可以使用STM32CubeMX打開重新生成工程文件。

文件列表：

目錄│文件列表:

 └ RobotDog

    ├ img

    │  │ RobotDog.jpg

    │  │ 上下云臺穩(wěn).gif

    │  │ 全向移動.gif

    │  │ 左右云臺穩(wěn).gif

    │  └ 狗頭亂動.gif

    ├ RobotDog

    │  │ RobotDog.ioc

    │  ├ Bsp

    │  │  │ mpu6050.c

    │  │  │ mpu6050.h

    │  │  │ nrf24l01.c

    │  │  │ nrf24l01.h

    │  │  │ remote.c

    │  │  │ remote.h

    │  │  │ scs009.c

    │  │  │ scs009.h

    │  │  │ soft_i2c.c

    │  │  └ soft_i2c.h

    │  ├ Inc

    │  │  │ FreeRTOSConfig.h

    │  │  │ gpio.h

    │  │  │ main.h

    │  │  │ spi.h

    │  │  │ stm32f4xx_hal_conf.h

    │  │  │ stm32f4xx_it.h

    │  │  └ usart.h

    │  ├ Src

    │  │  │ freertos.c

    │  │  │ gpio.c

    │  │  │ main.c

    │  │  │ spi.c

    │  │  │ stm32f4xx_hal_msp.c

    │  │  │ stm32f4xx_hal_timebase_tim.c

    │  │  │ stm32f4xx_it.c

    │  │  │ system_stm32f4xx.c

    │  │  └ usart.c

    │  └ Task

    │     │ body_task.c

    │     │ body_task.h

    │     │ head_task.c

    │     │ head_task.h

    │     │ robotcmd.c

    │     └ robotcmd.h

    └ RobotDog_Remote

       │ RoboDog_Remote.ioc

       ├ Inc

       │  │ adc.h

       │  │ dma.h

       │  │ gpio.h

       │  │ main.h

       │  │ nrf24l01.h

       │  │ spi.h

       │  │ stm32f1xx_hal_conf.h

       │  └ stm32f1xx_it.h

       └ Src

          │ adc.c

          │ dma.c

          │ gpio.c

          │ main.c

          │ nrf24l01.c

          │ spi.c

          │ stm32f1xx_hal_msp.c

          │ stm32f1xx_it.c

          └ system_stm32f1xx.c