項(xiàng)目編號(hào)：E512

文件大?。?M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述

資源總覽

• 機(jī)械設(shè)計(jì)：SolidWorks 2016

• 結(jié)構(gòu)材料：PLA 3D打印

• 電機(jī)：飛特SCS0009舵機(jī)

• 電池：12V鋰電池

• 控制芯片：遙控器：STM32F103C8T6；機(jī)器狗：STM32F405RGT6

• 無線通信模塊：NRF24L01

• 陀螺儀：MPU6050

• 開發(fā)環(huán)境：STM32CubeMX+Keil 5

• 代碼庫：遙控器：HAL庫；機(jī)器狗：HAL庫+FreeRTOS

文件說明

RobotDog是四足機(jī)器人的代碼，RobotDog_Remote是四足機(jī)器人的遙控器的代碼。每個(gè)文件夾里面都有一個(gè)STM32CubeMX工程.ioc文件，可以使用STM32CubeMX打開重新生成工程文件。

機(jī)器人功能展示

• 全向移動(dòng)

• 狗頭穩(wěn)定

目錄│文件列表:

 └ RobotDog

    └ RobotDog

       ├ img

       │  │ RobotDog.jpg

       │  │ 上下云臺(tái)穩(wěn).gif

       │  │ 全向移動(dòng).gif

       │  │ 左右云臺(tái)穩(wěn).gif

       │  └ 狗頭亂動(dòng).gif

       ├ RobotDog

       │  │ RobotDog.ioc

       │  ├ Bsp

       │  │  │ mpu6050.c

       │  │  │ mpu6050.h

       │  │  │ nrf24l01.c

       │  │  │ nrf24l01.h

       │  │  │ remote.c

       │  │  │ remote.h

       │  │  │ scs009.c

       │  │  │ scs009.h

       │  │  │ soft_i2c.c

       │  │  └ soft_i2c.h

       │  ├ Inc

       │  │  │ FreeRTOSConfig.h

       │  │  │ gpio.h

       │  │  │ main.h

       │  │  │ spi.h

       │  │  │ stm32f4xx_hal_conf.h

       │  │  │ stm32f4xx_it.h

       │  │  └ usart.h

       │  ├ Src

       │  │  │ freertos.c

       │  │  │ gpio.c

       │  │  │ main.c

       │  │  │ spi.c

       │  │  │ stm32f4xx_hal_msp.c

       │  │  │ stm32f4xx_hal_timebase_tim.c

       │  │  │ stm32f4xx_it.c

       │  │  │ system_stm32f4xx.c

       │  │  └ usart.c

       │  └ Task

       │     │ body_task.c

       │     │ body_task.h

       │     │ head_task.c

       │     │ head_task.h

       │     │ robotcmd.c

       │     └ robotcmd.h

       └ RobotDog_Remote

          │ RoboDog_Remote.ioc

          ├ Inc

          │  │ adc.h

          │  │ dma.h

          │  │ gpio.h

          │  │ main.h

          │  │ nrf24l01.h

          │  │ spi.h

          │  │ stm32f1xx_hal_conf.h

          │  └ stm32f1xx_it.h

          └ Src

             │ adc.c

             │ dma.c

             │ gpio.c

             │ main.c

             │ nrf24l01.c

             │ spi.c

             │ stm32f1xx_hal_msp.c

             │ stm32f1xx_it.c

             └ system_stm32f1xx.c