項目編號：E513

文件大小：152M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述

是目前國內首個真正意義上的開源足式機器人二次開發(fā)平臺，團隊已經開發(fā)了一套完整的免費開源 項目OLDX-FC，隨著近年來波士頓動力公司不斷推出的足式機器人引起了國內外許多愛好者的關注，也出現(xiàn)了許多電子發(fā)燒友自己開發(fā)的足式機器人，但 不同于四軸飛行器僅采用無刷電機和機架就能進行開發(fā)，而足式機器人本身結構復雜特別是伺服驅動部分可以獨立作為一個學科進行研究，因此造成了 雖然有許多不錯的足式機器人項目但是由于項目成本或者編程語言不為國內環(huán)境所熟悉的原因而阻礙了它們的推廣或開源。團隊4年前就開始研發(fā)的六 足機器人具有豐富的機器人，通過將其與所開發(fā)的飛控項目二次結合推出了MocoMoco四足機器人開發(fā)平臺，囊括機器人結構、步態(tài)算法和SLAM無人駕駛 等多個足式機器人核心技術內容。項目遵循GPL協(xié)議，能對DEMO內相關源碼進行修改和二次開發(fā)。

目錄│文件列表:

 └ Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot

    └ Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot

       ├ doc

       │  │ 3D打印機架安裝說明.pdf

       │  │ mocomoco四足機器人SDK開發(fā)手冊V1.0.doc

       │  │ mocomoco四足機器人安裝使用教程V1.2.doc

       │  │ mocomoco四足機器人舵機更換調參教程V1.0.doc

       │  └ VMC四足機器人步態(tài)庫快速在其他機器人部署教程V1.0.doc

       ├ firmware

       │  │ 無線調試器用戶使用手冊V1.3.pdf

       │  ├ 4LEG - 2AN 1.3.5開源

       │  │  │ keilkilll.bat

       │  │  ├ CORE

       │  │  │  │ core_cm4.h

       │  │  │  │ core_cm4_simd.h

       │  │  │  │ core_cmFunc.h

       │  │  │  │ core_cmInstr.h

       │  │  │  └ startup_stm32f40_41xxx.s

       │  │  ├ DSP

       │  │  │  │ arm_cortexM4lf_math.lib

       │  │  │  └ Include

       │  │  │     │ arm_common_tables.h

       │  │  │     │ arm_const_structs.h

       │  │  │     │ arm_math.h

       │  │  │     │ core_cm0.h

       │  │  │     │ core_cm0plus.h

       │  │  │     │ core_cm3.h

       │  │  │     │ core_cm4.h

       │  │  │     │ core_cm7.h

       │  │  │     │ core_cmFunc.h

       │  │  │     │ core_cmInstr.h

       │  │  │     │ core_cmSimd.h

       │  │  │     │ core_sc000.h

       │  │  │     └ core_sc300.h

       │  │  ├ FWLIB

       │  │  │  ├ inc

       │  │  │  │  │ misc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_adc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_can.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_crc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_cryp.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_dac.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_dbgmcu.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_dcmi.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_dma.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_dma2d.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_exti.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_flash.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_flash_ramfunc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_fmc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_fsmc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_gpio.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_hash.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_i2c.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_iwdg.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_ltdc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_pwr.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_rcc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_rng.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_rtc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_sai.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_sdio.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_spi.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_syscfg.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_tim.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_usart.h

       │  │  │  │  └ stm32f4xx_wwdg.h