項(xiàng)目編號(hào)：E517

文件大?。?7M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述

本項(xiàng)目是一個(gè)并聯(lián)式的四足機(jī)器人 每條腿使用了兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)共四條腿，八個(gè)電機(jī)期望實(shí)現(xiàn)四種步態(tài)，從慢到快依次為，行進(jìn)步態(tài)（三足支撐）、小跑步態(tài)（兩拍步態(tài)）、溜蹄步態(tài)、疾馳步態(tài)。

目錄│文件列表:

 └ HCRT-DOG

    └ HCRT-DOG

       ├ img

       │  └ Jump.gif

       ├ MR2_HARDWARE

       │  │ 1.SLDASM

       │  │ 10cm.SLDPRT

       │  │ 2.SLDASM

       │  │ 20-1.SLDPRT

       │  │ 20cm.SLDPRT

       │  │ 3508電機(jī).SLDASM

       │  │ RM3508電機(jī).sldprt

       │  │ 減震橡膠.SLDPRT

       │  │ 外碳素版盤.SLDPRT

       │  │ 大板子.SLDPRT

       │  │ 大腿.SLDPRT

       │  │ 大腿帶腳尖.SLDPRT

       │  │ 小板子.SLDPRT

       │  │ 小板子2.SLDPRT

       │  │ 小板子的加固板.SLDPRT

       │  │ 小腿.SLDPRT

       │  │ 帶電機(jī).SLDASM

       │  │ 底架.SLDASM

       │  │ 底架2.SLDASM

       │  │ 推力滾子軸承.SLDPRT

       │  │ 整體.SLDASM

       │  │ 最終結(jié)構(gòu)版本鋁合金總裝.SLDASM

       │  │ 橫梁.SLDPRT

       │  │ 電機(jī)+桿.SLDASM

       │  │ 電機(jī)B盤.SLDPRT

       │  │ 電機(jī)C盤.SLDPRT

       │  │ 電機(jī)法蘭盤.SLDPRT

       │  │ 蓋板.SLDPRT

       │  │ 盤桿.SLDPRT

       │  │ 盤桿1.SLDPRT

       │  │ 碳素版大腿1.SLDPRT

       │  │ 碳素版大腿2.SLDPRT

       │  │ 碳素版小腿.SLDPRT

       │  │ 碳素版左半邊.SLDASM

       │  │ 碳素版橫梁.SLDPRT

       │  │ 碳素版版本M2.SLDASM

       │  │ 碳素版電機(jī)盤.SLDPRT

       │  │ 舵機(jī)橫桿.SLDPRT

       │  │ 鋁合金.SLDASM

       │  │ 鋁板1.SLDPRT

       │  ├ 吸盤夾

       │  │  │ changganjiachi.SLDPRT

       │  │  │ ~$吸盤.SLDPRT

       │  │  │ ~$吸盤夾.SLDASM

       │  │  │ ~$吸盤板.SLDPRT

       │  │  │ ~$吸盤，內(nèi)徑16.SLDASM

       │  │  │ ~$連接架.SLDPRT

       │  │  │ ~$鐵環(huán).SLDPRT

       │  │  │ 一號(hào)彭磊機(jī)構(gòu)總裝.SLDASM

       │  │  │ 升降機(jī)構(gòu)鋁板.SLDPRT

       │  │  │ 吸盤.SLDPRT

       │  │  │ 吸盤夾.7z

       │  │  │ 吸盤夾.SLDASM

       │  │  │ 吸盤板.SLDPRT

       │  │  │ 吸盤板12個(gè)吸盤.DWG

       │  │  │ 吸盤，內(nèi)徑16.SLDASM

       │  │  │ 小細(xì)管.SLDPRT

       │  │  │ 電機(jī)螺釘.SLDPRT

       │  │  │ 舵機(jī)-小腿.SLDPRT

       │  │  │ 舵機(jī).SLDASM

       │  │  │ 舵機(jī)傳動(dòng)連接件1.SLDPRT

       │  │  │ 舵機(jī)傳動(dòng)連接件2.SLDPRT

       │  │  │ 舵機(jī)連接件1.SLDPRT

       │  │  │ 舵機(jī)連接件2.SLDPRT

       │  │  │ 連接架.SLDPRT

       │  │  │ 鐵環(huán).SLDPRT

       │  │  │ 長(zhǎng)桿支撐件1.SLDPRT

       │  │  └ 強(qiáng)力吸盤

       │  │     │ M2令牌夾——強(qiáng)力吸盤.SLDASM

       │  │     │ 吸盤.SLDPRT

       │  │     │ 吸盤板.SLDPRT

       │  │     └ 吸盤板12個(gè)吸盤.SLDPRT

       │  └ 新盒子

       │     │ 80mm鋁管.SLDPRT

       │     │ ~$80mm鋁管.SLDPRT

       │     │ ~$升降-盒子連接機(jī)構(gòu).SLDASM

       │     │ ~$增高片.SLDPRT

       │     │ ~$連鋁管件.SLDPRT

       │     │ 主體.SLDPRT

       │     │ 主體1.SLDPRT

       │     │ 主體2.SLDPRT

       │     │ 令牌.SLDPRT

       │     │ 升降-盒子連接機(jī)構(gòu).SLDASM

       │     │ 壓板.SLDPRT

       │     │ 墊片.SLDPRT

       │     │ 增高片.SLDPRT

       │     │ 夾子.SLDPRT

       │     │ 定位片.SLDPRT

       │     │ 彈簧夾片.SLDPRT

       │     │ 彈簧支架支架.SLDPRT

       │     │ 彈簧釘.SLDPRT

       │     │ 總體盒子.SLDASM

       │     │ 承接板.SLDPRT

       │     │ 接繩板.SLDPRT

       │     │ 插銷.SLDPRT

       │     │ 漏斗.SLDPRT

       │     └ 連鋁管件.SLDPRT

       └ MR2_SOFTWARE

          │ keilkilll.bat

          ├ Drivers

          │  ├ CMSIS

          │  │  ├ Device

          │  │  │  └ ST

          │  │  │     └ STM32F4xx

          │  │  │        ├ Include

          │  │  │        │  │ stm32f401xc.h

          │  │  │        │  │ stm32f401xe.h

          │  │  │        │  │ stm32f405xx.h

          │  │  │        │  │ stm32f407xx.h

          │  │  │        │  │ stm32f410cx.h

          │  │  │        │  │ stm32f410rx.h

          │  │  │        │  │ stm32f410tx.h

          │  │  │        │  │ stm32f411xe.h

          │  │  │        │  │ stm32f412cx.h

          │  │  │        │  │ stm32f412rx.h

          │  │  │        │  │ stm32f412vx.h

          │  │  │        │  │ stm32f412zx.h