項目編號：E664

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

本文介紹了一款使用由意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的STM32為核心控制器，在MDK4.70軟件開發(fā)平臺下設(shè)計開發(fā)的智能小車。文中介紹了整個設(shè)計的需求分析、方案選擇、硬件部分、軟件部分、傳感器的選擇與布局、電路板的安裝、以及整車的測試與評估。

本次設(shè)計最終采用STM32為主控制器，此款芯片功能強大，足以滿足整個設(shè)計的需求，選用最常用高靈敏度的紅外光電傳感器完成循跡功能，采用MG995舵機和HC-SR04超聲波模塊配合完成避障功能，采用MQ-2煙霧氣敏傳感器完成煙霧濃度探測功能，采用DHT11溫濕度傳感器模塊完成溫濕度探測功能，采用NRF24L01無線發(fā)射接收模塊完成與上位機之間的無線通信功能，采用SIM800C模塊完成與管理者手機通訊功能。程序經(jīng)過多次測試和改進，能夠較健壯的運行。最終能夠很好地實現(xiàn)上述功能。

文件列表：

目錄│文件列表:

 └ 15.【ED15】基于STM32的智能小車無線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

    └ 基于STM32的智能小車無線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

       │ 畢業(yè)設(shè)計論文.doc

       │ 說明.txt

       ├ 效果

       │  │ IMG_20180518_000228.jpg

       │  │ VID_20180526_235114.mp4

       │  │ VID_20180526_235732.mp4

       │  │ VID_20180527_095247.mp4

       │  └ wx_camera_1526803678633.mp4

       ├ 硬件是純手工搭的

       │  └ 說明.txt

       └ 程序

          │ 說明.txt

          ├ SmartCar_NF2401

          │  │ keilkilll.bat

          │  ├ CORE

          │  │  │ core_cm3.c

          │  │  │ core_cm3.h

          │  │  │ startup_stm32f10x_hd.s

          │  │  └ startup_stm32f10x_md.s

          │  ├ HARDWARE

          │  │  ├ KEY

          │  │  │  │ key.c

          │  │  │  └ key.h

          │  │  ├ LCD

          │  │  │  │ font.h

          │  │  │  │ lcd.c

          │  │  │  └ lcd.h

          │  │  ├ LED

          │  │  │  │ led.c

          │  │  │  └ led.h

          │  │  ├ NRF24L01

          │  │  │  │ 24l01.c

          │  │  │  └ 24l01.h

          │  │  └ SPI

          │  │     │ spi.c

          │  │     └ spi.h

          │  ├ STM32F10x_FWLib

          │  │  ├ inc

          │  │  │  │ misc.h

          │  │  │  │ stm32f10x_adc.h

          │  │  │  │ stm32f10x_bkp.h

          │  │  │  │ stm32f10x_can.h

          │  │  │  │ stm32f10x_cec.h

          │  │  │  │ stm32f10x_crc.h

          │  │  │  │ stm32f10x_dac.h

          │  │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

          │  │  │  │ stm32f10x_dma.h

          │  │  │  │ stm32f10x_exti.h

          │  │  │  │ stm32f10x_flash.h

          │  │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

          │  │  │  │ stm32f10x_gpio.h

          │  │  │  │ stm32f10x_i2c.h

          │  │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

          │  │  │  │ stm32f10x_pwr.h

          │  │  │  │ stm32f10x_rcc.h

          │  │  │  │ stm32f10x_rtc.h

          │  │  │  │ stm32f10x_sdio.h

          │  │  │  │ stm32f10x_spi.h

          │  │  │  │ stm32f10x_tim.h

          │  │  │  │ stm32f10x_usart.h

          │  │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

          │  │  └ src

          │  │     │ misc.c

          │  │     │ stm32f10x_adc.c

          │  │     │ stm32f10x_bkp.c

          │  │     │ stm32f10x_can.c

          │  │     │ stm32f10x_cec.c

          │  │     │ stm32f10x_crc.c

          │  │     │ stm32f10x_dac.c

          │  │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

          │  │     │ stm32f10x_dma.c

          │  │     │ stm32f10x_exti.c

          │  │     │ stm32f10x_flash.c

          │  │     │ stm32f10x_fsmc.c

          │  │     │ stm32f10x_gpio.c

          │  │     │ stm32f10x_i2c.c

          │  │     │ stm32f10x_iwdg.c

          │  │     │ stm32f10x_pwr.c

          │  │     │ stm32f10x_rcc.c

          │  │     │ stm32f10x_rtc.c

          │  │     │ stm32f10x_sdio.c

          │  │     │ stm32f10x_spi.c

          │  │     │ stm32f10x_tim.c

          │  │     │ stm32f10x_usart.c

          │  │     └ stm32f10x_wwdg.c

          │  ├ SYSTEM

          │  │  ├ delay

          │  │  │  │ delay.c

          │  │  │  └ delay.h

          │  │  ├ sys

          │  │  │  │ sys.c

          │  │  │  └ sys.h

          │  │  └ usart

          │  │     │ usart.c

          │  │     └ usart.h

          │  └ USER

          │     │ JLinkLog.txt

          │     │ JLinkSettings.ini

          │     │ main.c

          │     │ NRF24L01.map

          │     │ NRF24L01.opt.bak

          │     │ NRF24L01.Uv2.bak

          │     │ NRF24L01.uvgui.Administrator

          │     │ NRF24L01.uvgui_Administrator.bak

          │     │ NRF24L01.uvopt

          │     │ NRF24L01.uvproj

          │     │ NRF24L01_Opt.Bak

          │     │ NRF24L01_Target 1.dep

          │     │ NRF24L01_uvopt.bak

          │     │ NRF24L01_uvproj.bak

          │     │ startup_stm32f10x_hd.lst

          │     │ stm32f10x.h

          │     │ stm32f10x_conf.h

          │     │ stm32f10x_it.c

          │     │ stm32f10x_it.h

          │     │ system_stm32f10x.c

          │     └ system_stm32f10x.h

          └ SmartCar_Update

             │ keilkilll.bat

             ├ CORE

             │  │ core_cm3.c

             │  │ core_cm3.h

             │  └ startup_stm32f10x_md.s

             ├ FWLIB

             │  ├ inc

             │  │  │ misc.h

             │  │  │ stm32f10x_adc.h

             │  │  │ stm32f10x_bkp.h

             │  │  │ stm32f10x_can.h

             │  │  │ stm32f10x_cec.h

             │  │  │ stm32f10x_crc.h

             │  │  │ stm32f10x_dac.h

             │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

             │  │  │ stm32f10x_dma.h

             │  │  │ stm32f10x_exti.h

             │  │  │ stm32f10x_flash.h

             │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

             │  │  │ stm32f10x_gpio.h

             │  │  │ stm32f10x_i2c.h

             │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

             │  │  │ stm32f10x_pwr.h

             │  │  │ stm32f10x_rcc.h

             │  │  │ stm32f10x_rtc.h

             │  │  │ stm32f10x_sdio.h

             │  │  │ stm32f10x_spi.h

             │  │  │ stm32f10x_tim.h

             │  │  │ stm32f10x_usart.h

             │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

             │  └ src

             │     │ misc.c

             │     │ stm32f10x_adc.c

             │     │ stm32f10x_bkp.c

             │     │ stm32f10x_can.c

             │     │ stm32f10x_cec.c

             │     │ stm32f10x_crc.c

             │     │ stm32f10x_dac.c

             │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

             │     │ stm32f10x_dma.c

             │     │ stm32f10x_exti.c

             │     │ stm32f10x_flash.c

             │     │ stm32f10x_fsmc.c

             │     │ stm32f10x_gpio.c

             │     │ stm32f10x_i2c.c

             │     │ stm32f10x_iwdg.c

             │     │ stm32f10x_pwr.c

             │     │ stm32f10x_rcc.c

             │     │ stm32f10x_rtc.c

             │     │ stm32f10x_sdio.c

             │     │ stm32f10x_spi.c

             │     │ stm32f10x_tim.c

             │     │ stm32f10x_usart.c

             │     └ stm32f10x_wwdg.c

             ├ HARDWARE

             │  ├ BEEP

             │  │  │ beep.c

             │  │  └ beep.h

             │  ├ DHT11

             │  │  │ dht11.c

             │  │  └ dht11.h

             │  ├ KEY

             │  │  │ key.c

             │  │  └ key.h

             │  ├ L298N

             │  │  │ l298n.c

             │  │  └ l298n.h

             │  ├ LED

             │  │  │ led.c

             │  │  └ led.h

             │  ├ NRF24L01

             │  │  │ 24l01.c

             │  │  └ 24l01.h

             │  ├ OLED

             │  │  │ codetable.h

             │  │  │ OLED_I2C.c

             │  │  └ OLED_I2C.h

             │  ├ SPI

             │  │  │ spi.c

             │  │  └ spi.h

             │  ├ SR04

             │  │  │ sr04.c

             │  │  └ sr04.h

             │  ├ TIMER

             │  │  │ timer.c

             │  │  └ timer.h

             │  ├ TUBE

             │  │  │ tube.c

             │  │  └ tube.h

             │  └ UART

             │     │ uart.c

             │     └ uart.h

             ├ OBJ

             │  └ SmartCar.hex

             ├ SYSTEM

             │  ├ delay

             │  │  │ delay.c

             │  │  └ delay.h

             │  ├ sys

             │  │  │ sys.c

             │  │  └ sys.h

             │  └ usart

             │     │ usart.c

             │     └ usart.h

             └ USER

                │ JLinkLog.txt

                │ JLinkSettings.ini

                │ main.c

                │ main.h

                │ SmartCar.BAT

                │ SmartCar.map

                │ SmartCar.uvgui.Administrator

                │ SmartCar.uvgui_Administrator.bak

                │ SmartCar.uvopt

                │ SmartCar.uvproj

                │ SmartCar_SmartCar.dep

                │ SmartCar_uvopt.bak

                │ SmartCar_uvproj.bak

                │ startup_stm32f10x_md.lst

                │ stm32f10x.h

                │ stm32f10x_conf.h

                │ stm32f10x_it.c

                │ stm32f10x_it.h

                │ system_stm32f10x.c

                └ system_stm32f10x.h