項(xiàng)目編號(hào)：P7

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圖紙說明：原理圖、PCB圖

開發(fā)環(huán)境：AD2020

簡(jiǎn)要概述：

PCB_Quadrotor

這是一個(gè)PCB四軸飛行器，使用8520空心杯電機(jī)和55mm槳，用于科研實(shí)驗(yàn)，可作為一個(gè)簡(jiǎn)單的空中移動(dòng)平臺(tái)

該項(xiàng)目有兩個(gè)分支，一個(gè)上面使用Fly_Control飛控（F103），另一個(gè)使用F405作為控制器，搭載F072作為下載器和仿真器。F405的版本在all_in分支之中。

電路圖

原理圖

特性

-主控單片機(jī)使用STM32F103RCT6

-板載MPU9250（三軸陀螺儀+三軸加速度計(jì)+三軸磁力計(jì)）

-板載MS5611氣壓計(jì)

-板載飛行器黑匣子W25Q

-提供HC05藍(lán)牙接口、NRF24L01遙控接口

-提供I2C接口，便于拓展其他接口

文件列表：

目錄│文件列表:

 └ PCB+SCH

    └ PCB_Quadrotor

       │ back.SchDoc

       │ jlink-ob.SchDoc

       │ PCB四軸.PcbDoc

       │ PCB四軸.PcbDoc.htm

       │ PCB四軸.PrjPCB

       │ PCB四軸.SchDoc

       │ PCB四軸接口.SchDoc

       │ view1.jpg

       │ view2.jpg

       └ view_3.jpg