項(xiàng)目編號(hào)：E858

文件大?。?25K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Verilog

簡要概述

基于 FPGA 的磁場定向控制 (FOC)，用于驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī) (PMSM)

FOC控制算法對(duì)傳感器采樣速率和處理器算力提出了一定的要求，使用 FPGA 實(shí)現(xiàn)的 FOC 可以獲得更好的實(shí)時(shí)性和零延遲抖動(dòng)，并且更方便進(jìn)行多路擴(kuò)展。

本庫實(shí)現(xiàn)了基于角度傳感器（例如磁編碼器）的有感 FOC，即一個(gè)完整的電流反饋環(huán)，可以進(jìn)行扭矩控制。借助本庫，你可以進(jìn)一步使用 FPGA 、軟核 MCU 或外置 MCU 實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的電機(jī)應(yīng)用。

圖1：系統(tǒng)框圖

該項(xiàng)目代碼有詳細(xì)的注釋，結(jié)合參考資料 [6~9]，可以帶你快速地熟悉 FOC 。

代碼詳解

下表羅列了該工程使用的所有 (System-)Verilog 代碼文件，這些文件都在 ./RTL 目錄下。，結(jié)合圖1就能看出每個(gè)模塊的作用。

目錄│文件列表:

 └ FpOC-main

    │ 說明.docx

    └ FpOC-main

       │ diagram.png

       │ wave.png

       ├ FPGA

       │  │ foc.qpf

       │  └ foc.qsf

       └ RTL

          │ pll.v

          │ top.sv

          ├ foc

          │  │ cartesian2polar.sv

          │  │ clark_tr.sv

          │  │ foc_top.sv

          │  │ hold_detect.sv

          │  │ park_tr.sv

          │  │ pi_controller.sv

          │  │ sincos.sv

          │  └ svpwm.sv

          ├ sensors

          │  │ adc_ad7928.sv

          │  │ as5600_read.sv

          │  └ i2c_register_read.sv

          └ uart

             │ itoa.sv

             │ uart_monitor.sv

             └ uart_tx.sv