項目編號：E2255

文件大小：100K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Verilog

簡要概述

電機控制

利用FPGA硬件設(shè)計了PID控制器，實現(xiàn)了對伺服電機的位置控制。

在4位7段顯示器上顯示坐標，并將誤差信息輸出到MATLAB。

利用MATLAB的代價函數(shù)對響應時間和誤差進行了估計，并成功地克服了限制條件。

控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

成本函數(shù)

目錄│文件列表:

 └ FPGA_MotorControl

    │ BCDTo7LED.v

    │ Bin2BCD.v

    │ CostFunction.jpg

    │ CostFunction.m

    │ FreqDivider_PWM.v

    │ group3_Decoder.v

    │ group3_lab3_freqdivider.v

    │ motor_click.v

    │ MUX4To1.v

    │ PID.v

    └ SystemStructure.jpg