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簡要概述：

下肢外骨骼助力裝置設(shè)計

目錄│文件列表:

 └ 下肢外骨骼助力裝置設(shè)計

    │ 11076294742.pdf

    │ 14_1.pdf

    │ 下肢助力外骨骼機構(gòu)設(shè)計與研究.pdf

    │ 下肢助行器結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真分析.pdf

    │ 下肢外骨骼助力裝置設(shè)計.pdf

    │ 下肢外骨骼機械結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計 (1).pdf

    │ 下肢外骨骼機械結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計.pdf

    │ 下肢外骨骼虛擬樣機設(shè)計研究.pdf

    │ 五連桿式人機合作機器人運動學(xué)及動力學(xué)研究.pdf

    │ 人體下肢外骨骼機器人的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)分析.pdf

    │ 人體下肢外骨骼設(shè)計與仿真分析.pdf

    │ 助力式下肢外骨骼機構(gòu)設(shè)計與分析.pdf

    │ 可穿戴下肢助力機器人動力學(xué)建模及其控制研究.pdf

    │ 可穿戴下肢外骨骼康復(fù)機器人機械設(shè)計與研究.aspx

    │ 可穿戴下肢外骨骼康復(fù)機器人機械設(shè)計與研究.pdf

    │ 可穿戴下肢康復(fù)外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計及有限元分析.pdf

    │ 可穿戴型助力機器人技術(shù)研究.pdf

    │ 外文翻譯 吳智偉 1101510331改.doc

    │ 外文翻譯 吳智偉.doc

    │ 外文翻譯.docx

    │ 外骨骼助力機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學(xué)仿真.pdf

    │ 外骨骼機器人技術(shù)研究綜述.pdf

    │ 外骨骼機器人設(shè)計和控制系統(tǒng)研究.pdf

    │ 外骨骼框架生物力學(xué)設(shè)計及強度分析.pdf

    │ 開題報告 吳智偉 1101510331 改.doc

    │ 開題報告 吳智偉.doc

    │ 攜行式外骨骼運動學(xué)與動力學(xué)分析.pdf

    │ 新建 Microsoft Word 文檔.doc

    │ 林用下肢外骨骼機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf

    │ 穿戴式下肢外骨骼康復(fù)機器人機械設(shè)計.pdf

    │ 穿戴式下肢外骨骼機構(gòu)分析與設(shè)計.pdf

    │ 能量輔助骨骼服NAEIES的開發(fā).pdf

    └ renti

       │ heye裝配.SLDASM

       │ 上腿桿.SLDPRT

       │ 元軸承.SLDPRT

       │ 元軸承處軸.SLDPRT

       │ 右腿配合.SLDASM

       │ 合頁上部分.SLDPRT

       │ 合頁中心軸.SLDPRT

       │ 合頁處裝配 - 快捷方式.lnk

       │ 小腿腿桿.SLDPRT

       │ 小腿腿桿gognchengtu.SLDDRW

       │ 小腿腿桿工程圖.SLDDRW

       │ 底座元軸承支撐部.SLDPRT

       │ 底座元軸承支撐部工程圖.SLDDRW

       │ 總體裝配.IGS

       │ 總體裝配.PSD

       │ 總體裝配.SLDASM

       │ 總體裝配ad.SLDASM

       │ 總體裝配ad.x_t

       │ 支撐座上部.SLDPRT

       │ 支撐座上部gongchengtu.SLDDRW

       │ 支撐座上部工程圖.SLDDRW

       │ 支撐座鏈接軸.SLDPRT

       │ 活頁下部分.SLDPRT

       │ 電機和諧波減速器.SLDPRT

       │ 電機軸承.SLDPRT

       │ 電機輸出軸.SLDPRT

       │ 肋板圍合板.SLDPRT

       │ 肋部支撐板1.SLDPRT

       │ 肋部支撐板2.SLDPRT

       │ 背板下托板.SLDPRT

       │ 背板下托板gongchengtu.SLDDRW

       │ 背板下托板工程圖.SLDDRW

       │ 背部托班.SLDPRT

       │ 背部裝配體.SLDASM

       │ 背部裝配體zhuangpeitu.SLDDRW

       │ 腳底板.SLDPRT

       │ 腳底板linyige.SLDPRT

       │ 腳底裝配.SLDASM

       │ 腰腿連接桿.SLDPRT

       │ 腿桿.SLDPRT

       │ 腿桿固定軸.SLDPRT

       │ 腿桿工程圖.SLDDRW

       │ 腿部裝配.SLDASM

       │ 膝關(guān)節(jié)處支撐座.SLDPRT

       │ 裝配體1.SLDASM

       │ 踝關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)支撐座.SLDPRT

       │ 踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)部分.SLDPRT

       │ 髖關(guān)節(jié)處支撐座.SLDPRT

       │ 髖關(guān)節(jié)限位.SLDPRT

       │ 髖關(guān)節(jié)限位銷.SLDPRT

       └ zhuangpeitu

          │ 小腿腿桿gognchengtu.SLDDRW

          │ 底座元軸承支撐部gongchengtu.SLDDRW

          │ 支撐座上部gongchengtu.SLDDRW

          │ 背板下托板工程圖改過.SLDDRW

          │ 背部裝配體zhuangpeitu.SLDDRW

          │ 腿桿工程圖.SLDDRW

          └ 吳智偉

             │ 74M35I~1XB1EHFNDHNUUYMJ.png

             ├ zhuangpeitu

             │  │ 小腿腿桿.SLDPRT

             │  │ 小腿腿桿gognchengtu-pdf.PDF

             │  │ 小腿腿桿gognchengtu.SLDDRW

             │  │ 支撐座上部.SLDPRT

             │  │ 支撐座上部gongchengtu-pdf.PDF

             │  │ 支撐座上部gongchengtu.SLDDRW

             │  │ 背板下托板.SLDPRT

             │  │ 背板下托板工程圖改過-pdf.PDF

             │  │ 背板下托板工程圖改過.SLDDRW

             │  │ 背部裝配體.SLDASM

             │  │ 背部裝配體zhuangpeitu.PDF

             │  │ 背部裝配體zhuangpeitu.SLDDRW

             │  │ 腿桿.SLDPRT

             │  │ 腿桿工程圖-pdf.PDF

             │  └ 腿桿工程圖.SLDDRW

             └ 畢設(shè)圖

                │ heye裝配.SLDASM

                │ 上腿桿.SLDPRT

                │ 元軸承.SLDPRT

                │ 元軸承處軸.SLDPRT

                │ 右腿配合.SLDASM

                │ 合頁上部分.SLDPRT

                │ 合頁中心軸.SLDPRT

                │ 合頁處裝配 - 快捷方式.lnk

                │ 小腿腿桿.SLDPRT

                │ 小腿腿桿gognchengtu.SLDDRW

                │ 小腿腿桿工程圖.SLDDRW

                │ 底座元軸承支撐部.SLDPRT

                │ 底座元軸承支撐部工程圖.SLDDRW

                │ 總體裝配.IGS

                │ 總體裝配.PSD

                │ 總體裝配.SLDASM

                │ 總體裝配ad.SLDASM

                │ 總體裝配ad.x_t

                │ 支撐座上部.SLDPRT

                │ 支撐座上部gongchengtu.SLDDRW

                │ 支撐座上部工程圖.SLDDRW

                │ 支撐座鏈接軸.SLDPRT

                │ 活頁下部分.SLDPRT

                │ 電機和諧波減速器.SLDPRT

                │ 電機軸承.SLDPRT

                │ 電機輸出軸.SLDPRT

                │ 肋板圍合板.SLDPRT

                │ 肋部支撐板1.SLDPRT

                │ 肋部支撐板2.SLDPRT

                │ 背板下托板.SLDPRT

                │ 背板下托板gongchengtu.SLDDRW

                │ 背板下托板工程圖.SLDDRW

                │ 背部托班.SLDPRT

                │ 背部裝配體.SLDASM

                │ 背部裝配體zhuangpeitu.SLDDRW

                │ 腳底板.SLDPRT

                │ 腳底板linyige.SLDPRT

                │ 腳底裝配.SLDASM

                │ 腰腿連接桿.SLDPRT

                │ 腿桿.SLDPRT

                │ 腿桿固定軸.SLDPRT

                │ 腿桿工程圖.SLDDRW

                │ 腿部裝配.SLDASM

                │ 膝關(guān)節(jié)處支撐座.SLDPRT

                │ 裝配體1.SLDASM

                │ 踝關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)支撐座.SLDPRT

                │ 踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)部分.SLDPRT

                │ 髖關(guān)節(jié)處支撐座.SLDPRT

                │ 髖關(guān)節(jié)限位.SLDPRT

                │ 髖關(guān)節(jié)限位銷.SLDPRT

                └ zhuangpeitu

                   │ 小腿腿桿gognchengtu.SLDDRW

                   │ 支撐座上部gongchengtu.SLDDRW

                   │ 背板下托板工程圖改過.SLDDRW

                   │ 背部裝配體zhuangpeitu.SLDDRW

                   └ 腿桿工程圖.SLDDRW