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簡要概述：

鑒于目前后視鏡系統(tǒng)的局限性，本文對載貨汽車交匯路口轉(zhuǎn)彎時的后視鏡視野情況做了分析，采用單片機(jī)作為主控單元，以方向盤的轉(zhuǎn)角作為輸入信號，設(shè)計了后視鏡隨動系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的傳輸，并通過L298N后視鏡電機(jī)驅(qū)動模塊完成了對后視鏡鏡面的自適應(yīng)控制，使車輛在交叉路口轉(zhuǎn)彎時駕駛員的后視鏡視野得到很大程度的改善，提高了載貨汽車在轉(zhuǎn)彎情況下的行車安全性。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
本文所涉及的后視鏡隨動系統(tǒng)，主要由輸入端、主控單元、執(zhí)行端三大部分組成。其中輸入端主要由方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和CAN 模塊組成；主控單元采用STM32 系列單片機(jī)作為微處理器模塊的核心器件，執(zhí)行算法及控制工作；執(zhí)行端包括后視鏡鏡面控制器及電機(jī)驅(qū)動模塊L298N。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器采集到的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，通過CAN 模塊傳送給主控單元STM32 系列單片機(jī)，STM32 系列單片機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后對電機(jī)驅(qū)動模塊輸入端進(jìn)行高低電平的控制，可以實(shí)現(xiàn)對后視鏡鏡面控制器中調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，后視鏡的轉(zhuǎn)動角度則通過時間控制來實(shí)現(xiàn)。

1.1 輸入端的設(shè)計
該后視鏡隨動系統(tǒng)采用的是型號為C68049XF25849366
ANA76100BA的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，該型號的傳感器抗干擾性能較強(qiáng)且工作信號穩(wěn)定可靠。轉(zhuǎn)角傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括1 個角度測量芯片MLX90316、5 個槽型光電傳感器SG278 編碼陣列、電源穩(wěn)壓電路等。轉(zhuǎn)角傳感器安裝在方向盤下方的轉(zhuǎn)向管柱上，能夠檢測方向盤轉(zhuǎn)動角度及轉(zhuǎn)動方向。

轉(zhuǎn)角傳感器的基本工作原理：方向盤轉(zhuǎn)動時通過轉(zhuǎn)向柱帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，此時從動齒輪的轉(zhuǎn)動引起從動齒輪上方小磁鐵周圍磁場方向的改變，這種變化由MLX90316 芯片檢測并輸出與小磁鐵轉(zhuǎn)動角度呈線性關(guān)系的模擬電壓[9-10]，此電壓經(jīng)DSP 芯片計算得到的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過CAN 模塊轉(zhuǎn)換傳送給主控單元52 單片機(jī).

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