2021-09-27 17:01:55 索煒達(dá)電子 607
項目編號:E1335
文件大?。?5M
源碼說明:帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境:C編譯器
簡要概述:
STM32 兩輪車 雙輪自平衡車 藍(lán)牙遙控 智能競速小車全套資料
這是我 之前做的平衡小車,要做到平衡控制主要還是得理解它的運動狀態(tài)。
底盤鈑金3D圖及加工說明:
厚度 3mm
鋁板
表面噴砂氧化本色處理
折彎后要保證和3D模型相同
00 - 原理圖及PCB
01 - 運動控制MCU源代碼(STM32F103RCT6)
02 - 姿態(tài)解算MCU源代碼(STM32F103C8T6)
03 - 安卓藍(lán)牙遙控器APK及源碼
04 - 整體BOM表格
05 - PCB BOM表格
06 - 上層和中層亞克力3D圖及CAD圖
文件列表: