項(xiàng)目編號(hào)：E1336

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源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

本次項(xiàng)目中我們利用SMART103平臺(tái)中的硬件資源控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外遙控模塊從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的前進(jìn)，后退，左右轉(zhuǎn)彎以及速度調(diào)整，并能夠持續(xù)加減速。速度狀態(tài)通過(guò)LED指示狀態(tài)來(lái)識(shí)別。通過(guò)此次項(xiàng)目，可以掌握電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊跟紅外遙控模塊的使用、I/O口作為輸出模式時(shí)，CPU對(duì)I/O口的基本操作和控制，系統(tǒng)滴答定時(shí)器的工作原理、高級(jí)定時(shí)器TIM1的PWM調(diào)制原理、以及紅外遙控器的工作原理、對(duì)系統(tǒng)工作有個(gè)整體認(rèn)識(shí)。

目錄│文件列表:

 └ Smartcar

    │ keilkill.bat

    ├ Device

    │  │ lcd12864.c

    │  │ lcd12864.h

    │  │ lcd1602.c

    │  │ lcd1602.h

    │  │ moto.c

    │  │ moto.h

    │  │ pid.c

    │  │ pid.h

    │  │ range.c

    │  │ range.h

    │  │ speed.c

    │  │ speed.h

    │  │ telecontral.c

    │  │ telecontral.h

    │  │ timer3.c

    │  │ timer3.h

    │  │ trail.c

    │  └ trail.h

    ├ Libraries

    │  │ stm32f10x_conf.h

    │  ├ CMSIS

    │  │  │ core_cm3.c

    │  │  │ core_cm3.h

    │  │  │ stm32f10x.h

    │  │  │ system_stm32f10x.c

    │  │  │ system_stm32f10x.h

    │  │  └ startup

    │  │     │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │     └ startup_stm32f10x_xl.s

    │  └ FWlib

    │     ├ inc

    │     │  │ misc.h

    │     │  │ stm32f10x_adc.h

    │     │  │ stm32f10x_bkp.h

    │     │  │ stm32f10x_can.h

    │     │  │ stm32f10x_cec.h

    │     │  │ stm32f10x_crc.h

    │     │  │ stm32f10x_dac.h

    │     │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │     │  │ stm32f10x_dma.h

    │     │  │ stm32f10x_exti.h

    │     │  │ stm32f10x_flash.h

    │     │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │     │  │ stm32f10x_gpio.h

    │     │  │ stm32f10x_i2c.h

    │     │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │     │  │ stm32f10x_pwr.h

    │     │  │ stm32f10x_rcc.h

    │     │  │ stm32f10x_rtc.h

    │     │  │ stm32f10x_sdio.h

    │     │  │ stm32f10x_spi.h

    │     │  │ stm32f10x_tim.h

    │     │  │ stm32f10x_usart.h

    │     │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │     └ src

    │        │ misc.c

    │        │ stm32f10x_adc.c

    │        │ stm32f10x_bkp.c

    │        │ stm32f10x_can.c

    │        │ stm32f10x_cec.c

    │        │ stm32f10x_crc.c

    │        │ stm32f10x_dac.c

    │        │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │        │ stm32f10x_dma.c

    │        │ stm32f10x_exti.c

    │        │ stm32f10x_flash.c

    │        │ stm32f10x_fsmc.c

    │        │ stm32f10x_gpio.c

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    │        │ stm32f10x_rcc.c

    │        │ stm32f10x_rtc.c

    │        │ stm32f10x_sdio.c

    │        │ stm32f10x_spi.c

    │        │ stm32f10x_tim.c

    │        │ stm32f10x_usart.c

    │        └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ Project

    │  │ JLinkSettings.ini

    │  │ samartcar.uvguix.doob

    │  │ samartcar.uvoptx

    │  │ samartcar.uvprojx

    │  ├ DebugConfig

    │  │  │ Smartcar_STM32F103VB.dbgconf

    │  │  └ Target_1_STM32F103VB.dbgconf

    │  └ Objects

    │     └ samartcar.hex

    ├ System

    │  │ delay.c

    │  │ delay.h

    │  │ sys.c

    │  │ sys.h

    │  │ usart.c

    │  └ usart.h

    ├ User

    │  └ main.c

    └ 筆記