項目編號：E2271

文件大小：3M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

無刷直流和永磁同步電機模擬器

該交互式模擬器旨在可視化無刷直流電機和永磁同步電機控制算法的內(nèi)部工作，并為更先進控制算法的原型設(shè)計提供試驗臺。可以實時調(diào)整轉(zhuǎn)子慣性、母線電壓、PWM定時器頻率等參數(shù)，以查看其對控制策略的影響。

啟動

預(yù)編譯二進制文件：在64位Windows上，下載預(yù)編譯二進制文件zip。提取后，運行simulator.exe。

從源代碼處編譯：安裝bazel構(gòu)建系統(tǒng)并克隆此項目。Run bazel Run-c opt模擬器：模擬器

FOC模擬的快速啟動

第一步。在換向控制模式選項卡中，啟用FOC。

第二步。然后設(shè)置所需的扭矩。

第三步。調(diào)整步長乘數(shù)以更改模擬的速度。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)子應(yīng)該開始旋轉(zhuǎn)了

目錄│文件列表:

 └ motor_sim

    │ .clang-format

    │ screenshot.PNG

    │ WORKSPACE

    ├ board

    │  │ board_state.h

    │  │ BUILD

    │  │ gate_state.h

    │  └ pwm_state.h

    ├ config

    │  │ BUILD

    │  └ scalar.h

    ├ controls

    │  │ BUILD

    │  │ foc.cpp

    │  │ foc.h

    │  │ foc_state.h

    │  │ pi_control.cpp

    │  │ pi_control.h

    │  │ pi_control_test.cpp

    │  │ six_step.cpp

    │  │ six_step.h

    │  │ space_vector_modulation.cpp

    │  │ space_vector_modulation.h

    │  └ space_vector_modulation_test.cpp

    ├ examples

    │  │ abseil_example.cpp

    │  │ benchmark_example.cpp

    │  │ BUILD

    │  │ eigen_example.cpp

    │  │ gflags_example.cpp

    │  │ gtest_example.cpp

    │  └ imgui_sdl.cpp

    ├ experiments

    │  │ BUILD

    │  └ single_phase_model.cpp

    ├ global_debug

    │  │ BUILD

    │  │ example.cpp

    │  │ global_debug.cpp

    │  └ global_debug.h

    ├ simulator

    │  │ BUILD

    │  │ gui.cpp

    │  │ gui.h

    │  │ motor.cpp

    │  │ motor.h

    │  │ motor_state.cpp

    │  │ motor_state.h

    │  │ simulator.cpp

    │  └ sim_state.h

    ├ third_party

    │  ├ eigen

    │  │  │ BUILD

    │  │  ├ Eigen

    │  │  │  │ Cholesky

    │  │  │  │ CholmodSupport

    │  │  │  │ CMakeLists.txt

    │  │  │  │ Core

    │  │  │  │ Dense

    │  │  │  │ Eigen

    │  │  │  │ Eigenvalues

    │  │  │  │ extra_typedefs.h

    │  │  │  │ Geometry

    │  │  │  │ Householder

    │  │  │  │ IterativeLinearSolvers

    │  │  │  │ Jacobi

    │  │  │  │ LU

    │  │  │  │ MetisSupport

    │  │  │  │ OrderingMethods

    │  │  │  │ PardisoSupport

    │  │  │  │ PaStiXSupport

    │  │  │  │ QR

    │  │  │  │ QtAlignedMalloc

    │  │  │  │ Sparse

    │  │  │  │ SparseCholesky

    │  │  │  │ SparseCore

    │  │  │  │ SparseLU

    │  │  │  │ SparseQR

    │  │  │  │ SPQRSupport

    │  │  │  │ StdDeque

    │  │  │  │ StdList

    │  │  │  │ StdVector

    │  │  │  │ SuperLUSupport

    │  │  │  │ SVD

    │  │  │  │ UmfPackSupport

    │  │  │  └ src

    │  │  │     ├ Cholesky

    │  │  │     │  │ LDLT.h

    │  │  │     │  │ LLT.h

    │  │  │     │  └ LLT_LAPACKE.h

    │  │  │     ├ CholmodSupport

    │  │  │     │  └ CholmodSupport.h

    │  │  │     ├ Core

    │  │  │     │  │ Array.h

    │  │  │     │  │ ArrayBase.h

    │  │  │     │  │ ArrayWrapper.h

    │  │  │     │  │ Assign.h

    │  │  │     │  │ AssignEvaluator.h

    │  │  │     │  │ Assign_MKL.h

    │  │  │     │  │ BandMatrix.h

    │  │  │     │  │ Block.h

    │  │  │     │  │ BooleanRedux.h

    │  │  │     │  │ CommaInitializer.h

    │  │  │     │  │ ConditionEstimator.h

    │  │  │     │  │ CoreEvaluators.h

    │  │  │     │  │ CoreIterators.h

    │  │  │     │  │ CwiseBinaryOp.h

    │  │  │     │  │ CwiseNullaryOp.h

    │  │  │     │  │ CwiseTernaryOp.h

    │  │  │     │  │ CwiseUnaryOp.h

    │  │  │     │  │ CwiseUnaryView.h

    │  │  │     │  │ DenseBase.h

    │  │  │     │  │ DenseCoeffsBase.h

    │  │  │     │  │ DenseStorage.h

    │  │  │     │  │ Diagonal.h

    │  │  │     │  │ DiagonalMatrix.h

    │  │  │     │  │ DiagonalProduct.h

    │  │  │     │  │ Dot.h

    │  │  │     │  │ EigenBase.h

    │  │  │     │  │ ForceAlignedAccess.h

    │  │  │     │  │ Fuzzy.h

    │  │  │     │  │ GeneralProduct.h

    │  │  │     │  │ GenericPacketMath.h

    │  │  │     │  │ GlobalFunctions.h

    │  │  │     │  │ Inverse.h

    │  │  │     │  │ IO.h

    │  │  │     │  │ Map.h