項目編號：E322

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述

本設(shè)計是基于STC15W4K61S4的微型四軸。以STC15W4K61S4為主控。硬件包括，mpu6050傳感器，電源，nrf2401通信模塊，720空心杯電機(jī)，PCB機(jī)架。姿態(tài)解算采用四元數(shù)，串級PID作為控制器，配合遙控器實現(xiàn) 俯仰，橫滾，偏航姿態(tài)控制。主要用于學(xué)習(xí)和理解四軸飛行器的基本原理。

目錄│文件列表:

 └ 微型四旋翼

    │ PCB.zip

    │ readme.txt

    │ VisualScope.zip

    └ 飛控&遙控器源碼.zip