2021-10-30 19:13:43 索煒達(dá)電子 2129
項(xiàng)目編號(hào)：B388
文件大?。?4M
操作系統(tǒng)：Windows10旗艦版
開發(fā)工具：Matlab2018、2020、2021
開發(fā)語言：.m
簡要概述：
GINav是一個(gè)開源軟件，專注于GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和分析，也可以處理多星座和多頻率的GNSS數(shù)據(jù)。GINav適用于車內(nèi)情況，旨在為開展GNSS/INS相關(guān)研究提供有用的工具。它是測試新算法和實(shí)驗(yàn)功能的方便平臺(tái)。GINav是在MATLAB環(huán)境下開發(fā)的。它提供了一個(gè)用戶友好的圖形用戶界面（GUI），以方便用戶學(xué)習(xí)如何快速使用它。為解決方案演示和錯(cuò)誤分析提供了可視化工具GINavPlot。
該軟件的主要功能包括：
Support GNSS absolute positioning modes, include standard single positioning (SPP) and precise single positioning (PPP)
Support GNSS relative positioning modes, include post-processing differenced, kinematic and static (PPD, PPK and PPS)
Support multi-constellation and multi-frequency GNSS data processing
Support GNSS/INS loosely coupled (LC) modes, include SPP/INS LC, PPD/INS LC, PPK/INS LC and PPP/INS LC
Support GNSS/INS tightly coupled (TC) modes, include SPP/INS TC, PPD/INS TC, PPK/INS TC and PPP/INS TC
Support forward/backward smooth (only for C version)
INS-aided cycle slip detection and robust estimation for GNSS/INS integration
Convenient visualization
目錄│文件列表:
│ GINav-main.rar
│ 不繞彎路，獲取海量資源.jpg
└ GINav-main
└ GINav-main
│ GINavExe.m
│ Plot_Analysis.m
├ 3rd
│ └ readme.txt
├ conf
│ ├ LC
│ │ │ GINav_PPD_LC_CPT.ini
│ │ │ GINav_PPK_LC_CPT.ini
│ │ │ GINav_PPP_LC_CPT.ini
│ │ └ GINav_SPP_LC_CPT.ini
│ ├ PPD_PPK_PPS
│ │ │ GINav_PPD_CPT.ini
│ │ │ GINav_PPK_CPT.ini
│ │ │ GINav_PPK_TOKYO.ini
│ │ └ GINav_PPS_CUBB.ini
│ ├ PPP
│ │ │ GINav_PPP_KINE_CPT.ini
│ │ │ GINav_PPP_STATIC_HARB.ini
│ │ │ GINav_PPP_STATIC_JFNG.ini
│ │ └ GINav_PPP_STATIC_WUH2.ini
│ ├ SPP
│ │ │ GINav_SPP_CPT.ini
│ │ │ GINav_SPP_CUBB.ini
│ │ └ GINav_SPP_TOKYO.ini
│ └ TC
│ │ GINav_PPD_TC_CPT.ini
│ │ GINav_PPK_TC_CPT.ini
│ │ GINav_PPK_TC_TOKYO.ini
│ │ GINav_PPP_TC_CPT.ini
│ │ GINav_SPP_TC_CPT.ini
│ └ GINav_SPP_TC_TOKYO.ini
├ data
│ │ data_cpt.7z
│ │ data_cu.7z
│ │ data_mgex.7z
│ └ data_tokyo.7z
├ doc
│ │ Acknowledgement Letter.txt
│ └ GINav User Manual.pdf
├ result
│ │ cpt0870_PPD.pos
│ │ cpt0870_PPD_LC.pos
│ │ cpt0870_PPD_TC.pos
│ │ cpt0870_PPK.pos
│ │ cpt0870_PPK_LC.pos
│ │ cpt0870_PPK_TC.pos
│ │ cpt0870_PPP_K.pos
│ │ cpt0870_PPP_LC.pos
│ │ cpt0870_PPP_TC.pos
│ │ cpt0870_SPP.pos
│ │ cpt0870_SPP_LC.pos
│ │ cpt0870_SPP_TC.pos
│ │ cubb0660_PPS.pos
│ │ cubb0660_SPP.pos
│ │ harb3350_PPP_S.pos
│ │ jfng3350_PPP_S.pos
│ │ tokyo3530_PPK.pos
│ │ tokyo3530_PPK_TC.pos
│ │ tokyo3530_SPP.pos
│ │ tokyo3530_SPP_TC.pos
│ └ wuh23350_PPP_S.pos
└ src
├ common
│ │ AEDL.m
│ │ antmodel.m
│ │ antmodel_s.m
│ │ ast_args.m
│ │ bdt2gpst.m
│ │ bdt2time.m
│ │ blh2xyz.m
│ │ cholinv.m
│ │ code2obs.m
│ │ cofactor_matrix_SA.m
│ │ Dblh2Dxyz.m
│ │ decodef.m
│ │ dops.m
│ │ ecef2enu.m
│ │ ecef2pos.m
│ │ eci2ecef.m
│ │ epoch2time.m
│ │ exclude_sat.m
│ │ geodist.m
│ │ getbitu.m
│ │ getcodepri.m
│ │ getdcb.m
│ │ geterp.m
│ │ getmet.m
│ │ gi_initrtk.m
│ │ global_variable.m
│ │ gpst2time.m
│ │ gpst2utc.m
│ │ initoutfile.m
│ │ initrtk.m
│ │ initx.m
│ │ interpc.m
│ │ interpvar.m
│ │ interpvar0.m
│ │ interpvar1.m
│ │ ionmapf.m
│ │ iono_cor.m
│ │ iono_klbc.m
│ │ Kfilter.m
│ │ Kfilter_h.m
│ │ L2_L5pcv_copy.m
│ │ least_square.m
│ │ matchobs.m
│ │ myRound.m
│ │ nut_iau1980.m
│ │ obs2code.m
│ │ obsweight.m
│ │ outsol.m
│ │ outsolhead.m
│ │ raim_FDE.m
│ │ Rxyz.m
│ │ satazel.m
│ │ satexclude.m
│ │ satid2no.m
│ │ satno.m
│ │ satno2id.m
│ │ satsys.m
│ │ satwavelen.m
│ │ savesol.m
│ │ screent.m
│ │ searcheph.m
│ │ searcheph_h.m
│ │ searchgeph.m
│ │ searchgeph_h.m
│ │ searchimu.m
│ │ searchobsb.m
│ │ searchobsr.m
│ │ searchpcv.m
│ │ selcomsat.m
│ │ setbitu.m
│ │ setpcv.m
│ │ sortobs.m
│ │ sqvar.m
│ │ str22mat.m
│ │ str2time.m
│ │ sunmoonpos.m
│ │ sunmoonpos_eci.m
│ │ time2doy.m
│ │ time2epoch.m
│ │ time2gpst.m
│ │ time2sec.m
│ │ timeadd.m
│ │ timediff.m
│ │ timespan.m
│ │ tropmapf.m
│ │ tropmodel.m
│ │ trop_cor.m
│ │ trop_mops.m
│ │ trop_saa.m
│ │ uniqeph.m
│ │ uniqgeph.m
│ │ uniqnav.m
│ │ utc2gmst.m
│ │ utc2gpst.m
│ │ vel2yaw.m
│ │ xyz2blh.m
│ │ xyz2enu.m
│ └ ydoy2time.m
├ debug
│ │ printH.m
│ │ printP.m
│ │ printPa.m
│ │ printR.m
│ │ printv.m
│ │ printx.m
│ │ printxa.m
│ └ printx_ppp.m
├ ephmeris
│ │ code2sys.m
│ │ deq.m
│ │ eph2clk.m
│ │ eph2pos.m
│ │ ephclk.m
│ │ ephpos.m
│ │ geph2clk.m
│ │ geph2pos.m
│ │ glorbit.m
│ │ peph2pos.m
│ │ pephclk.m
│ │ pephpos.m
│ │ polyinter.m
│ │ satantoff.m
│ │ satpos.m
│ │ satposs.m
│ └ var_uraeph.m
├ gnss
