項(xiàng)目編號(hào)：B348

文件大小：9.3M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Matlab2016

簡(jiǎn)要概述

迭代制導(dǎo)仿真程序，導(dǎo)航輸入以動(dòng)力學(xué)方程積分求得的值代替

注意：本程序中使用的入軌點(diǎn)軌道坐標(biāo)系（文獻(xiàn)[2]中稱為制導(dǎo)坐標(biāo)系）和升交點(diǎn)軌道坐標(biāo)系的定義和直覺上應(yīng)該的樣子不同，迭代制導(dǎo)相關(guān)文獻(xiàn)幾乎都是用的本程序中的定義，當(dāng)i小于90deg時(shí)，這兩個(gè)坐標(biāo)系的z軸指向南極

各函數(shù)作用

iterativeGuidance.m是主程序

fixedPointIter.m使用不動(dòng)點(diǎn)迭代法計(jì)算剩余飛行時(shí)間tg

navigation.m是提供導(dǎo)航輸出

rungeKutta4.m是4階龍格庫塔法程序，用于求解數(shù)值積分

keepAtitude.m是火箭迭代制導(dǎo)關(guān)閉后常姿態(tài)飛行時(shí)計(jì)算火箭狀態(tài)的函數(shù)

calculateOrbitPara.m可以計(jì)算入軌點(diǎn)的軌道六根數(shù)

plotFigure.m繪制結(jié)果圖

Trans.m包含坐標(biāo)變換基矩陣的類

其它

IterativeGuidance_GBK文件夾是迭代制導(dǎo)程序的GBK編碼版本，Windows下的舊版本MATLAB打開本程序亂碼的話可以使用該文件夾下的程序就不亂碼了。

Figures文件夾存放的是“迭代制導(dǎo).md”的插圖

plot Earth and orbit文件夾里的程序和迭代制導(dǎo)的程序無關(guān)，作用是：驗(yàn)證仿真初始條件的合理性

結(jié)果圖文件夾存放仿真結(jié)果圖片

目錄│文件列表:

 └ IterativeGuidance

    │ calculateOrbitPara.m

    │ fixedPointIter.m

    │ iterativeGuidance.m

    │ keepAtitude.m

    │ navigation.m

    │ plotFigure.m

    │ rungeKutta4.m

    │ Trans.m

    │ 迭代制導(dǎo)總結(jié).md

    │ 迭代制導(dǎo)總結(jié).pdf

    │ 迭代制導(dǎo)誤差分析.md

    ├ Figures

    │  │ LEO.svg

    │  │ phi2估算.svg

    │  │ 俯仰和偏航姿態(tài)角.svg

    │  │ 地心夾角phi和近地點(diǎn)角距omega.svg

    │  │ 地心角組成.svg

    │  │ 火箭上升軌跡.svg

    │  │ 火箭俯仰角變化曲線無抖動(dòng).svg

    │  │ 火箭俯仰角隨時(shí)間變化曲線.svg

    │  │ 火箭偏航角變化圖.svg

    │  │ 火箭速度變化圖.svg

    │  └ 火箭速度在發(fā)射慣性坐標(biāo)系xOy平面的投影與當(dāng)?shù)厮矫娴膴A角ThetaH.svg

    ├ IterativeGuidance_GBK

    │  │ calculateOrbitPara.m

    │  │ fixedPointIter.m

    │  │ iterativeGuidance.m

    │  │ keepAtitude.m

    │  │ navigation.m

    │  │ plotFigure.m

    │  │ README.en.md

    │  │ README.md

    │  │ readme.txt

    │  │ rungeKutta4.m

    │  │ Trans.m

    │  │ 迭代制導(dǎo)總結(jié).md

    │  │ 迭代制導(dǎo)總結(jié).pdf

    │  ├ Figures

    │  │  │ LEO.svg

    │  │  │ phi2估算.svg

    │  │  │ 俯仰和偏航姿態(tài)角.svg

    │  │  │ 地心夾角phi和近地點(diǎn)角距omega.svg

    │  │  │ 地心角組成.svg

    │  │  │ 火箭上升軌跡.svg

    │  │  │ 火箭俯仰角變化曲線無抖動(dòng).svg

    │  │  │ 火箭俯仰角隨時(shí)間變化曲線.svg

    │  │  │ 火箭偏航角變化圖.svg

    │  │  │ 火箭速度變化圖.svg

    │  │  └ 火箭速度在發(fā)射慣性坐標(biāo)系xOy平面的投影與當(dāng)?shù)厮矫娴膴A角ThetaH.svg

    │  ├ plot Earth and orbit

    │  │  │ LEO.m

    │  │  │ LEO.pdf

    │  │  │ LEO.svg

    │  │  │ MEO.m

    │  │  │ plot3DEarth.m

    │  │  │ plotWhereWeAre.m

    │  │  │ SSO.m

    │  │  └ 衛(wèi)星軌道相關(guān)經(jīng)度關(guān)系.svg

    │  └ 結(jié)果圖

    │     │ 火箭上升軌跡.svg

    │     │ 火箭俯仰角變化圖.eps

    │     │ 火箭俯仰角變化曲線無抖動(dòng).svg

    │     │ 火箭俯仰角隨時(shí)間變化曲線.svg

    │     │ 火箭偏航角變化圖.eps

    │     │ 火箭偏航角變化圖.svg

    │     │ 火箭速度變化圖.eps

    │     └ 火箭速度變化圖.svg

    ├ plot Earth and orbit

    │  │ GTO.fig

    │  │ GTO.m

    │  │ GTO.svg

    │  │ LEO.m

    │  │ LEO.pdf

    │  │ LEO.svg

    │  │ MEO.m

    │  │ plot3DEarth.m

    │  │ plotWhereWeAre.m

    │  │ SSO.m

    │  └ 衛(wèi)星軌道相關(guān)經(jīng)度關(guān)系.svg

    └ 結(jié)果圖

       │ 火箭上升軌跡.svg

       │ 火箭俯仰角變化圖.eps

       │ 火箭俯仰角變化曲線無抖動(dòng).svg

       │ 火箭俯仰角隨時(shí)間變化曲線.svg

       │ 火箭偏航角變化圖.eps

       │ 火箭偏航角變化圖.svg

       │ 火箭速度變化圖.eps

       └ 火箭速度變化圖.svg