文件編號：D56

文件大?。?/strong>2.96M

代碼行數(shù)：157行(主函數(shù))

開發(fā)環(huán)境：Matlab2018

猿創(chuàng)承諾：該項(xiàng)目親測正常運(yùn)行，需遠(yuǎn)程調(diào)試部署需另外收費(fèi)，確保正常使用，不能正常使用全額退款。

簡要概述：對A star算法進(jìn)行了復(fù)現(xiàn)。使用matlab對一些路徑規(guī)劃算法進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，包括基于圖搜索和基于優(yōu)化的方法

注意事項(xiàng)：這里有一部分代碼是將實(shí)際坐標(biāo)（單位：米）轉(zhuǎn)換為了柵格坐標(biāo)（i，j）。轉(zhuǎn)換關(guān)系為x坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為列，y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為行。在畫圖（plot）的時(shí)候要注意，畫的是x，y坐標(biāo)，需要把行和列再換回來，代碼中柵格的行是數(shù)據(jù)的第一位，換成x后，就在數(shù)據(jù)的第二位了。

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運(yùn)行效果：

遠(yuǎn)程協(xié)助：

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文件目錄

 ├ 1.項(xiàng)目源碼

 ├ 2.運(yùn)行截圖

 └ 3.演示視頻