項目編號：E2250

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

步進電機（也稱脈沖電機）（將電脈沖轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機械裝置，具有快速啟動，停能力，在電機的負荷不超過它能提供的動態(tài)轉(zhuǎn)矩時，可以通過輸入脈沖來控制它在一瞬間的啟動或者停止。在非超載的情況下，步距角和轉(zhuǎn)速只和輸入的脈沖頻率有關(guān)，和環(huán)境溫度，氣壓，振動無關(guān)，也不受電網(wǎng)電壓的波動和負載變化的影響，因此，控制較為精準）即給電機一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角


步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理：利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器，就是說：必須用由雙環(huán)形脈沖信號功率驅(qū)動電路等組成的控制系統(tǒng)方可使用。


步距角：控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給了一個步距角的值，如：86BYG250A型      電機的值為0.9、1.8（表示半步工作時為0.9，整步為1.8），被稱之為“電機的固有步距角”，但是不一定是      電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)


相數(shù):電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相，三相，四相，五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也就不同了，  一般二相電機的步距角為0.9/1,8，三相為0.36/0.72，五相為0.36/0.72。在沒有細分驅(qū)動器的情況下，用戶主要 靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，那么相數(shù)好像也就沒有了意義

拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)，或指電機轉(zhuǎn)過一個步距角所需脈沖數(shù)。以如下的四相電機為例，有四相四拍運行方式，AB-BC-CD-DA-AB;四相八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

目錄│文件列表:

 └ ULN2003 步進電機資料

    │ 28BYJ48步進電機規(guī)格書.doc

    │ ULN2003中文數(shù)據(jù)手冊.pdf

    │ ULN2003英文數(shù)據(jù)手冊.pdf

    │ 步進電機驅(qū)動板原理圖.pdf

    └ STM32

       └ 正轉(zhuǎn)

          │ keilkilll.bat

          │ README.TXT

          ├ CORE

          │  │ core_cm3.c

          │  │ core_cm3.h

          │  └ startup_stm32f10x_hd.s

          ├ HARDWARE

          │  ├ KEY

          │  │  │ key.c

          │  │  └ key.h

          │  └ LED

          │     │ led.c

          │     └ led.h

          ├ OBJ

          │  └ USART.hex

          ├ STM32F10x_FWLib

          │  ├ inc

          │  │  │ misc.h

          │  │  │ stm32f10x_adc.h

          │  │  │ stm32f10x_bkp.h

          │  │  │ stm32f10x_can.h

          │  │  │ stm32f10x_cec.h

          │  │  │ stm32f10x_crc.h

          │  │  │ stm32f10x_dac.h

          │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

          │  │  │ stm32f10x_dma.h

          │  │  │ stm32f10x_exti.h

          │  │  │ stm32f10x_flash.h

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          │  │  │ stm32f10x_i2c.h

          │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

          │  │  │ stm32f10x_pwr.h

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          │  │  │ stm32f10x_rtc.h

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          │  │  │ stm32f10x_spi.h

          │  │  │ stm32f10x_tim.h

          │  │  │ stm32f10x_usart.h

          │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

          │  └ src

          │     │ misc.c

          │     │ stm32f10x_adc.c

          │     │ stm32f10x_bkp.c

          │     │ stm32f10x_can.c

          │     │ stm32f10x_cec.c

          │     │ stm32f10x_crc.c

          │     │ stm32f10x_dac.c

          │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

          │     │ stm32f10x_dma.c

          │     │ stm32f10x_exti.c

          │     │ stm32f10x_flash.c

          │     │ stm32f10x_fsmc.c

          │     │ stm32f10x_gpio.c

          │     │ stm32f10x_i2c.c

          │     │ stm32f10x_iwdg.c

          │     │ stm32f10x_pwr.c

          │     │ stm32f10x_rcc.c

          │     │ stm32f10x_rtc.c

          │     │ stm32f10x_sdio.c

          │     │ stm32f10x_spi.c

          │     │ stm32f10x_tim.c

          │     │ stm32f10x_usart.c

          │     └ stm32f10x_wwdg.c

          ├ SYSTEM

          │  ├ delay

          │  │  │ delay.c

          │  │  └ delay.h

          │  ├ sys

          │  │  │ sys.c

          │  │  └ sys.h

          │  └ usart

          │     │ usart.c

          │     └ usart.h

          └ USER

             │ JLinkSettings.ini

             │ main.c

             │ stm32f10x.h

             │ stm32f10x_conf.h

             │ stm32f10x_it.c

             │ stm32f10x_it.h

             │ system_stm32f10x.c

             │ system_stm32f10x.h

             │ USART.uvguix.Administrator

             │ USART.uvoptx

             │ USART.uvprojx

             └ DebugConfig

                └ USART_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf