文件編號：D98

文件大?。?/strong>5.1M

開發(fā)環(huán)境：Matlab2020

猿創(chuàng)承諾：該項(xiàng)目親測正常運(yùn)行，需遠(yuǎn)程調(diào)試部署需另外收費(fèi)，確保正常使用，不能正常使用全額退款。

簡要概述：基于間接卡爾曼濾波的IMU與GPS融合MATLAB仿真（IMU與GPS數(shù)據(jù)由仿真生成）

-本程序?yàn)镚PS+INS在MAV導(dǎo)航上的融合主程序，采用的是間接卡爾曼濾波

-其中慣導(dǎo)用來進(jìn)行狀態(tài)預(yù)測，GPS用來濾波矯正（即量測方程中只有GPS量測量，慣導(dǎo)測量值直接用在狀態(tài)預(yù)測方程中）

-使用狀態(tài)預(yù)測方程及慣導(dǎo)測量值進(jìn)行狀態(tài)預(yù)測，求出偏差狀態(tài)預(yù)測方程的有關(guān)系數(shù)

-每次使用偏差狀態(tài)預(yù)測方程預(yù)測得到偏差，如果有GPS測量值，則進(jìn)行量測更新，并對狀態(tài)進(jìn)行偏差矯正

-沒有GPS測量值，則沒有量測更新，也沒有狀態(tài)偏差矯正，想當(dāng)于沒有進(jìn)行濾波  

演示視頻：

點(diǎn)擊查看：系統(tǒng)演示視頻

運(yùn)行結(jié)果：

遠(yuǎn)程協(xié)助：

溫馨提示：索煒達(dá).猿創(chuàng)官方提供收費(fèi)遠(yuǎn)程協(xié)助，確保您項(xiàng)目運(yùn)行成功。

點(diǎn)擊查看：遠(yuǎn)程協(xié)助相關(guān)事項(xiàng)

我們提供完整項(xiàng)目文件清單如下：

文件目錄

 ├ 1.項(xiàng)目源碼

 ├ 2.運(yùn)行截圖

 └ 3.演示視頻