文件編號：D97

文件大小：32M

開發(fā)環(huán)境：Matlab2018

猿創(chuàng)承諾：該項(xiàng)目親測正常運(yùn)行，需遠(yuǎn)程調(diào)試部署需另外收費(fèi)，確保正常使用，不能正常使用全額退款。

簡要概述：基于Matlab編寫的掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃

-規(guī)定掃地機(jī)器人的尺寸為1×1的網(wǎng)格，地圖尺寸為20×15（參數(shù)可修改），在利用矩陣Tag儲存障礙物信息（障礙物標(biāo)1，非障礙物標(biāo)0），barrier_generate函數(shù)隨即生成障礙物

-路徑規(guī)劃考慮采用深度優(yōu)先搜索算法，根據(jù)標(biāo)記矩陣Tag的信息，找到網(wǎng)格之間可達(dá)性關(guān)系，建立圖的鄰接壓縮表，深度優(yōu)先搜索求出路徑（深度優(yōu)先所搜算法是在別人的代碼上進(jìn)行修改） 深度優(yōu)先搜索源碼地址

-可視化過程中首先建立起地圖網(wǎng)格，利用網(wǎng)格著色體現(xiàn)掃地機(jī)器人的運(yùn)動過程，白色表示未清掃過，黑色表示障礙物，藍(lán)色表示清掃過一次，紅色表示反復(fù)清掃過。

-隨機(jī)游走采用向上下左右四個方向等可能地游走，可視化過程和路徑規(guī)劃的一樣

-主函數(shù)返回的是路徑規(guī)劃和隨機(jī)游走所花的總步數(shù)

演示視頻：

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運(yùn)行結(jié)果：

run robot_sweeper.m

遠(yuǎn)程協(xié)助：

溫馨提示：索煒達(dá).猿創(chuàng)官方提供收費(fèi)遠(yuǎn)程協(xié)助，確保您項(xiàng)目運(yùn)行成功。

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文件目錄

 ├ 1.項(xiàng)目源碼

 ├ 2.運(yùn)行截圖

 └ 3.演示視頻