2021-09-08 11:47:36 索煒達(dá)電子 1374
項(xiàng)目編號(hào):E861
文件大小:11.8M
源碼說(shuō)明:帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境:C編譯器
簡(jiǎn)要概述:
無(wú)刷直流和永磁同步電機(jī)的FOC控制
目錄│文件列表:
└ motorControl_FOC
│ IMG_20190316_114213.jpg
│ IMG_20190321_130041.jpg
└ FOC_encoder
│ README.txt
├ CM3
│ │ core_cm3.c
│ │ core_cm3.h
│ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ stm32f10x.h
│ │ system_stm32f10x.c
│ └ system_stm32f10x.h
├ Hardware
│ │ adc.c
│ │ adc.h
│ │ can.c
│ │ can.h
│ │ delay.c
│ │ delay.h
│ │ FOC_type.h
│ │ PID.c
│ │ PID.h
│ │ pwm.c
│ │ pwm.h
│ │ spi.c
│ │ spi.h
│ │ svpwm.c
│ │ svpwm.h
│ │ transform.c
│ └ transform.h
├ Libraries
│ │ misc.c
│ │ misc.h
│ │ stm32f10x_adc.c
│ │ stm32f10x_adc.h
│ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ stm32f10x_can.c
│ │ stm32f10x_can.h
│ │ stm32f10x_cec.c
│ │ stm32f10x_cec.h
│ │ stm32f10x_crc.c
│ │ stm32f10x_crc.h
│ │ stm32f10x_dac.c
│ │ stm32f10x_dac.h
│ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ stm32f10x_dma.c
│ │ stm32f10x_dma.h
│ │ stm32f10x_exti.c
│ │ stm32f10x_exti.h
│ │ stm32f10x_flash.c
│ │ stm32f10x_flash.h
│ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ stm32f10x_spi.c
│ │ stm32f10x_spi.h
│ │ stm32f10x_tim.c
│ │ stm32f10x_tim.h
│ │ stm32f10x_usart.c
│ │ stm32f10x_usart.h
│ │ stm32f10x_wwdg.c
│ └ stm32f10x_wwdg.h
├ Project
│ │ EventRecorderStub.scvd
│ │ JLinkLog.txt
│ │ JLinkSettings.ini
│ │ STM32F1T8.uvguix.lyc
│ │ STM32F1T8.uvguix.lyc.bak
│ │ STM32F1T8.uvguix.林一成
│ │ STM32F1T8.uvoptx
│ │ STM32F1T8.uvprojx
│ ├ DebugConfig
│ │ └ Target_1_STM32F103T8_1.0.0.dbgconf
│ ├ Listings
│ │ │ startup_stm32f10x_md.lst
│ │ └ STM32F1T8.map
│ └ Objects
│ │ adc.crf
│ │ adc.d
│ │ adc.o
│ │ can.crf
│ │ can.d
│ │ can.o
│ │ control.crf
│ │ control.d
│ │ control.o
│ │ core_cm3.crf
│ │ core_cm3.d
│ │ core_cm3.o
│ │ delay.crf
│ │ delay.d
│ │ delay.o
│ │ direct_control.crf
│ │ direct_control.d
│ │ direct_control.o
│ │ drv10983.crf
│ │ drv10983.d
│ │ drv10983.o
│ │ encoder.crf
│ │ encoder.d
│ │ encoder.o
│ │ ExtDll.iex
│ │ i2c.crf
│ │ i2c.d
│ │ i2c.o
│ │ led.crf
│ │ led.d
│ │ led.o
│ │ main.crf
│ │ main.d
│ │ main.o
│ │ misc.crf
│ │ misc.d
│ │ misc.o
│ │ pid.crf
│ │ pid.d
│ │ pid.o
│ │ pwm.crf
│ │ pwm.d
│ │ pwm.o
│ │ sixsegment.crf
│ │ sixsegment.d
│ │ sixsegment.o
│ │ spi.crf
│ │ spi.d
│ │ spi.o
│ │ startup_stm32f10x_md.d
│ │ startup_stm32f10x_md.o
│ │ stm32f10x_adc.crf
│ │ stm32f10x_adc.d
│ │ stm32f10x_adc.o
│ │ stm32f10x_can.crf
│ │ stm32f10x_can.d
│ │ stm32f10x_can.o
│ │ stm32f10x_dma.crf
│ │ stm32f10x_dma.d
│ │ stm32f10x_dma.o
│ │ stm32f10x_flash.crf
│ │ stm32f10x_flash.d
│ │ stm32f10x_flash.o
│ │ stm32f10x_gpio.crf
│ │ stm32f10x_gpio.d
│ │ stm32f10x_gpio.o
│ │ stm32f10x_i2c.crf
│ │ stm32f10x_i2c.d
│ │ stm32f10x_i2c.o
│ │ stm32f10x_it.crf
│ │ stm32f10x_it.d
│ │ stm32f10x_it.o
│ │ stm32f10x_rcc.crf
│ │ stm32f10x_rcc.d
│ │ stm32f10x_rcc.o
│ │ stm32f10x_spi.crf
│ │ stm32f10x_spi.d
│ │ stm32f10x_spi.o
│ │ stm32f10x_tim.crf
│ │ stm32f10x_tim.d
│ │ stm32f10x_tim.o
│ │ STM32F1T8.axf
│ │ STM32F1T8.build_log.htm
│ │ STM32F1T8.htm
│ │ STM32F1T8.lnp
│ │ STM32F1T8.sct
│ │ STM32F1T8_sct.Bak
│ │ STM32F1T8_Target 1.dep
│ │ svpwm.crf
│ │ svpwm.d
│ │ svpwm.o
│ │ switch.crf
│ │ switch.d
│ │ switch.o
│ │ system_stm32f10x.crf
│ │ system_stm32f10x.d
│ │ system_stm32f10x.o
│ │ transform.crf
│ │ transform.d
│ └ transform.o
├ STM32_PMSM_FOC_LIBv2.0
│ ├ inc
│ │ │ MC_Clarke_Park.h
│ │ │ MC_const.h
│ │ │ MC_Control_Param.h
│ │ │ MC_Display.h
│ │ │ MC_encoder_param.h
│ │ │ MC_FOC_Drive.h
│ │ │ MC_FOC_Methods.h
│ │ │ MC_Globals.h
│ │ │ MC_hall_prm.h
│ │ │ MC_Keys.h
│ │ │ MC_MotorControl_Layer.h
│ │ │ MC_PID_regulators.h
│ │ │ MC_PMSM_motor_param.h
│ │ │ MC_pwm_1shunt_prm.h
│ │ │ MC_pwm_3shunt_prm.h
│ │ │ MC_pwm_ics_prm.h
│ │ │ MC_State_Observer.h
│ │ │ MC_State_Observer_Interface.h
│ │ │ MC_State_Observer_param.h
│ │ │ MC_type.h
│ │ │ stm32f10x_encoder.h
│ │ │ stm32f10x_hall.h
│ │ │ STM32F10x_MCconf.h
│ │ │ stm32f10x_MCdac.h
│ │ │ stm32f10x_MClib.h
│ │ │ stm32f10x_svpwm_1shunt.h
│ │ │ stm32f10x_svpwm_3shunt.h
│ │ │ stm32f10x_svpwm_ics.h
│ │ └ stm32f10x_Timebase.h
│ ├ lib
│ │ │ MC_FOC_Methods_lib.lib
│ │ └ MC_State_Observer_lib.lib
│ └ src
│ │ MC_Clarke_Park.c
│ │ MC_Display.c
│ │ MC_FOC_Drive.c
│ │ MC_Globals.c
│ │ MC_Keys.c
│ │ MC_MotorControl_Layer.c
│ │ MC_PID_regulators.c
│ │ MC_State_Observer_Interface.c
│ │ stm32f10x_encoder.c
│ │ stm32f10x_hall.c
│ │ stm32f10x_MCdac.c
│ │ stm32f10x_svpwm_1shunt.c
│ │ stm32f10x_svpwm_3shunt.c
│ │ stm32f10x_svpwm_ics.c
│ └ stm32f10x_Timebase.c
└ User
│ main.c
│ main.h
│ stm32f10x_conf.h
│ stm32f10x_it.c
└ stm32f10x_it.h