項目編號：M7

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Matlab

簡要概述：

Matlab計算步進(jìn)電機(jī)加速曲線，可以生成加速曲線的png格式圖片，和C語言格式查找表（TIM時間數(shù)和步數(shù)）。

目前做了勻加速度和三角形加速度的，主程序入口是StepMotor.m，讀取配置Ini文件，根據(jù)算法類型分別調(diào)用StepMotor_UniformAcc.m和StepMotor_TriangleAcc.m兩個算法程序。其它如正弦曲線和指數(shù)曲線我自己還沒整清楚。各參數(shù)見InitVars.m和示例ini文件。用matlab主要是畫圖省事，代碼比較簡單，容易移植到其它語言。

目錄│文件列表:

 └ StepMotor_Matlab

    │ ini2struct.m

    │ InitVars.m

    │ PlotResult.m

    │ SaveResult.m

    │ StepLut_TriangleAcc_10kHz_200ms_5ms.c

    │ StepLut_TriangleAcc_10kHz_300ms_5ms.c

    │ StepLut_TriangleAcc_10kHz_400ms_5ms.c

    │ StepLut_TriangleAcc_10kHz_500ms_5ms.c

    │ StepMotor.m

    │ StepMotor_TriangleAcc.ini.Sample

    │ StepMotor_TriangleAcc.m

    │ StepMotor_UniformAcc.ini.Sample

    │ StepMotor_UniformAcc.m

    │ TriangleAccSlope.m

    │ 三角形加速度曲線_10kHz_200ms_300ms_400ms_500ms_5ms.fig

    └ 三角形加速度曲線_10kHz_200ms_300ms_400ms_500ms_5ms.png