項目編號：E1559

文件大小：1.6M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

使用傳統(tǒng)PI控制、無差拍預(yù)測控制器和有限控制集模型預(yù)測控制（FCS-MPC）對兩相永磁同步電機（又名步進電機）進行矢量控制

該項目分為不同的部分：

建模：ab參考系中的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)空間方程

矢量控制：駐車變換和磁場定向控制（FOC）

參考電壓的產(chǎn)生：空間矢量調(diào)制和SPWM

PI控制：傳統(tǒng)的控制策略

無差拍控制：最簡單的“預(yù)測”控制

模型預(yù)測控制：使用有限控制動作集（FCS-MPC）

使用Matlab和Simulink進行建模和仿真（免責(zé)聲明：Simulink模型一團糟）。

預(yù)測控制器（及其缺點）能夠在仿真中獲得非常好的動態(tài)響應(yīng)，遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)PI控制。然而，必須注意確保穩(wěn)定性，特別是無差拍控制，其性能在很大程度上取決于模型的準(zhǔn)確性。MPC是一個有趣的選擇，但由于其計算量非常大，因此不可能實時運行。最后，F(xiàn)CS-MPC直接作用于電子開關(guān)（MOSFET、IGBT），無需調(diào)制，從而大大減少了搜索空間。這允許算法以更高的頻率運行。

目錄│文件列表:

 └ Stepper-FOC-MPC-main

    │ SVM_Stepper.slx

    │ system_parameters.m

    └ docs

       │ Avanzini_Proyecto_CyS.pdf

       └ imgs

          │ deadbeat.png

          │ escalon_iq.png

          │ escalon_iq_en_ab.png

          │ escalon_iq_zoom.png

          │ FCS_MPC.png

          │ Fcs_mpc_simulink.png

          │ id_reg.png

          │ modulador.png

          │ modulator.png

          │ planta.png

          │ space_vector.png

          │ switching_states.png

          └ twophase_inverter.png