項(xiàng)目編號(hào)：M1

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源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

目的是為三相交流永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）設(shè)計(jì)一種自動(dòng)位置控制器。該系統(tǒng)由三相交流永磁同步電機(jī)、逆變器（0-24Vrms）、行星齒輪組、1個(gè)位置傳感器（編碼器）和3個(gè)電流傳感器組成。

我們對(duì)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)性能進(jìn)行了建模和仿真。

然后，我們使用恒定（增量=90°）扭矩角控制策略（直軸電流為零）添加了扭矩調(diào)制器。采用反饋線性化技術(shù)對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行線性化。增加了一個(gè)改進(jìn)的PID位置/速度控制器。最后，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)Luenberger狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)電機(jī)軸的速度。

我們得到了一個(gè)魯棒、性能良好的控制器，能夠成功地跟蹤位置和速度曲線。

扭矩調(diào)節(jié)器。使用反饋線性化解耦非線性項(xiàng)，并提供對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的直接訪問(wèn)。

全球系統(tǒng)。包括扭矩調(diào)節(jié)器、PID位置/速度控制器和狀態(tài)觀測(cè)器。

目錄│文件列表:

 └ PMSM_Control

    ├ docs

    │  │ Avanzini_Cabrino_Proyecto_AyME.pdf

    │  └ imgs

    │     │ bloques_capsula.pdf

    │     │ Controlador_de_Movimiento_PID.pdf

    │     │ mapa_polos_ceros_LTI.pdf

    │     │ mejora_observador.png

    │     │ mejora_perfiles_corriente_tension.png

    │     │ mejora_perfiles_theta_omega_Tm.png

    │     │ Modulador_de_Torque.pdf

    │     │ Modulador_de_Torque.png

    │     │ Observador_de_estado.pdf

    │     │ Observador_de_estado_mejorado.pdf

    │     │ PMSM_control.pdf

    │     │ PMSM_control.png

    │     │ PMSM_global_dyn_sys_NL.pdf

    │     │ polos_pid.pdf

    │     │ resp_DT_iq_id.png

    │     │ resp_DT_theta_omega.png

    │     │ resp_DT_Tl_iq_vd_Tm.png

    │     │ resp_DT_Tl_theta_omega.png

    │     │ resp_DT_Tm.png

    │     │ sim_cons_omega.png

    │     │ sim_cons_omega_Tl.png

    │     │ sim_cons_omega_zoom1.png

    │     │ sim_cons_omega_zoom2.png

    │     │ sim_cons_theta.png

    │     │ sim_cons_theta_Tl.png

    │     │ sim_cons_theta_zoom1.png

    │     │ sim_cons_theta_zoom2.png

    │     │ sim_corrientes.png

    │     │ sim_corrientes_transitorio.png

    │     │ sim_tensiones.png

    │     │ sistema_eq_mod_torque_1.pdf

    │     │ sistema_fisico_completo.pdf

    │     │ sistema_lti_id_0.pdf

    │     │ Subsistema_Electromagnetico.pdf

    │     │ Subsistema_Mecanico.pdf

    │     │ Subsistema_Termico.pdf

    │     └ temperatura.png

    └ src

       │ estabilidad_open_loop.m

       │ lti_id_0.slx

       │ PMSM_AyME.m

       │ PMSM_control.slx

       └ PMSM_global_dyn_sys_NL.slx